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使用方便、灵活:对于不同的控制系统,当控制对象及输入/ 输出硬件结构选定后,若要改变控制方式或对控制对象作一些改动,只需修改相应程序即可,无须对系统连线作较大的修改,从而减少了现场调试的工作量,提高了工作效率。
由于可编程控制器具有上述特点,因而在检测和控制系统中得到广泛应用,但因其专用性太强以及受输入/ 输出节点数的限制,在由可编程控制器构成的系统中,可编程控制器主要用来完成组合逻辑与时序逻辑的输入/ 输出控制。
由于可编程控制器无法以比较灵活的方式显示当前各个输入/ 输出点的状态,不能以多种方式提供整个系统的运行情况,因而,AFB0512HHD在用可编程控制器构成比较大的检测控制系统时,一般用可编程控制器完成信号的采集和控制,比较复杂的数据处理、图形显示、人机界面等由计算机来完成。
在电缆自动生产线检控系统中,可编程控制器作为下位机用来控制各种电机、风机的启、停,调速器的投切,读取各控制点的状态,然后将各点的状态输入到上位机——计算机。计算机处理可编程控制器和其他设备的信息,以图表的方式显示,使操作者对生产线的工作状态一目了然。电流互感器的联接线必须采用2.5mm2的铜心绝缘线联接,有的电业部门规定必须采用4mm2的铜心绝缘线,但我的看法没必要。设备是否运行在额定电流值,设置电流测量装置是必要的技术措施。有关规定40KW以上的设备,必须装设电流表进行监控。交流电流的测量有直接测量和经电流互感器扩大测量的方式。直接测量就是将适当的电流表串接电流回路上。而下图所示电路均为经电流互感器接入式测量。 AFB0512HHD采用一台电流互感器测量三相平衡线路中的电流。电流互感器选择的是以电流表量程依据,而电流表的量程则是根据负载电流的实际值,应占电流表总量程的2/3至满度值之间。比如一台设备额定电流为100A,则选择满度值为150A的电流表。此时电流互感器的互感比则应选150/5A,电流表也相应选比值为150/5A的电流表。读数时则以表示值直读。采用二台电流互感器,接成不完星形,用以测量三相平衡或不平衡线路中的三相电流。
为了扩大交流电度表的量程,工厂常用的是采用电流互感器的方法来扩大量程。第一图是采用单相电度表加电流互感器的测量方法。可用于测量三相平衡或单相电度计量。第二图是采用二元件三相三线有功电度表,加二个电流互感器的测量方法。可用于测量三相平衡或不平衡线路中的电度计量。第三图是采用三相四线有功电度表,加三个电流互感器的测量方法。可测量三相平衡或不平衡线路中的电度计量。
大功率电动机中的过载保护,往往由于电流大,而无法购到相应的热继电器,在这样的情况下,一般采用加装电流互感器的方法来解决。AFB0512HHD其实质是将大电流变换成小电流用5A以内的热继电器足可满足过载保护的要求。图一:电流互感器用于大功率自耦降压启动,电动机中的过载保护。图二:电流互感器用于大功率频敏变阻器启动,电动机中的过载保护。图三:电流互感器用于大功率星-角降压启动,电动机中的过载保护。
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、性能专用变频器、频变频器、单相变频器和三相变频器等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,AFB0512HHD又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
按键类主要有:启动、停止、帮助、诊断、查询、复位按键等。光电开关类主要有:张力轮位置、张力杆位置、左右托位置、左右盘位置、抓勾位置、左右防护位置、排线位置、排架位置、光电开关等。可编程控制器的输出用来控制循环水、退火水、吹干风机及各种电机的启停等。
可编程控制器不断读取输入端,按既定的控制方式对输入端的状态进行逻辑运算,然后将运算结果经输出端输出(即进行控制),从而保证生产线的可靠、连续运行,同时将本系统的状态按某种协议反映给上位机,上位机处理可编程控制器和其它设备的信息,作出响应,并以图表的方式显示,使操作者能随时掌握生产线的工作状态,以便在需要时进行调试。
可编程控制器通讯适配器FX - 232ADP的命令为Ram ò n,其中S设定了传送数据的缓冲区首址,m为从首地址开始的第m个顺序单元,D为接收数据的缓冲区首址,n为接收数据的n个顺序单元,上位机和下位机进行数据交换的方式有很多,如网络方式、485方式、RS232方式等。
可编程控制器端使用了FX - 232ADP串行通讯模块,即可编程控制器与计算机之间以RS232方式进行数据交换。当可编程控制器与计算机的距离比较远时,也可以485方式进行数据交换,只要在计算机中插一个485接口板,并将可编程控制器的ADP - 232模块换成485模块即可。
IN为一组输入指令,即一组将接点状态读入可编程控制器的指令,MEM为一组记录接点状态的指令,CAL为若干条完成控制所需的计算、处理指令,OUT为执行控制和一组输出指令,TRN为若干条向串行口发送数据的指令,依次反复执行IN、MEN、CAL、OUT、TRN,从而完成控制和数据交换的任务。
首先应找到数据流的首部,因为计算机对可编程控制器的访问具有很大的随机性,当计算机在读串行口时,有可能读到的是数据流中的任何一个数据,因而,只有找到数据流的首部,然后读到的数据才是正确的、完整的数据。 可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种,都是三个电极。单向可控硅有阴极(K)、阳极(A)、控制极(G)。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连,AFB0512HHD其引出端称T2极,其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连,其引出端称T2极,剩下则为控制极(G)。
单、双向可控硅的判别:先任测两个极,若正、反测指针均不动(R×1挡),可能是A、K或G、A极(对单向可控硅)也可能是T2、T1或T2、G极(对双向可控硅)。若其中有一次测量指示为几十至几百欧,则必为单向可控硅,且红笔所接为K极,黑笔接的为G极,剩下即为A极。
若正、反向测批示均为几十至几百欧,则必为双向可控硅。再将旋钮拨至R×1或R×10挡复测,其中必有一次阻值稍大,则稍大的一次红笔接的为G极,黑笔所接为T1极,余下是T2极,若保持接通A极或T2极时断开G极,指针立即退回∞位置,则说明可控硅触发电流太大或损坏。可按图2方法进一步测量,对于单向可控硅,闭合开关K,灯应发亮,断开K灯仍不息灭,否则说明可控硅损坏。
性能的差别:将旋钮拨至R×1挡,对于1~6A单向可控硅,红笔接K极,黑笔同时接通G、A极,在保持黑笔不脱离A极状态下断开G极,指针应指示几十欧至一百欧,此时可控硅已被触发,且触发电压低(或触发电流小)。然后瞬时断开A极再接通,指针应退回∞位置,则表明可控硅良好。
对于1~6A双向可控硅,红笔接T1极,黑笔同时接G、T2极,在保证黑笔不脱离T2极的前提下断开G极,指针应指示为几十至一百多欧(视可控硅电流大小、厂家不同而异)。然后将两笔对调,重复上述步骤测一次,指针指示还要比上一次稍大十几至几十欧,则表明可控硅良好,且触发电压(或电流)小。
对于双向可控硅,闭合开关K,灯应发亮,断开K,灯应不息灭。然后将电池反接,重复上述步骤,均应是同一结果,才说明是好的,否则说明该器件已损坏,在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。
在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这样一方面可以保证测量的准确,另一方面也可以保证人身安全,在测量某一电量时,不能在测量的同时换档,尤其是在测量高电压或大电流时 ,更应注意。否则,会使万用表毁坏。如需换挡,应先断开表笔,换挡后再去测量。
万用表在使用时,必须水平放置,以免造成误差。同时, 还要注意到避免外界磁场对万用表的影响,万用表使用完毕,应将转换开关置于交流电压的最大挡。如果长期不使用 ,还应将万用表内部的电池取出来,以免电池腐蚀表内其它器件。
选择合适的倍率。在欧姆表测量电阻时,应选适当的倍率,使指针指示在中值附近。最好不使用刻度左边三分之一的部分,这部分刻度密集很差,使用前要调零,不能带电测量,被测电阻不能有并联支路,测量晶体管、电解电容等有极性元件的等效电阻时,必须注意两支笔的极性。
用万用表不同倍率的欧姆挡测量非线性元件的等效电阻时,测出电阻值是不相同的。这是由于各挡位的中值电阻和满度电流各不相同所造成的,机械表中,一般倍率越小,测出的阻值越小,当选取用直流电流的2.5A挡时,万用表红表笔应插在2.5A测量插孔内,量程开关可以置于直流电流挡的任意量程上。
使肜万用表电流挡测量电流时,应将成用表串联在被子测电路中,因为只有串连接才奶使流过电流 表的电流与被测支路电流相同。测量时,应断开被测支路,将万用表红、黑表笔串接在被子断开的两点之间。特别应注意电流抄录能并联接在被子测电路中,这样做是很危险的,极易使万表烧毁。
如果被子测的直流电流大于2.5A,则可将2.5A挡扩展为5A挡 。方法很简单,使用者可以在“2.5A”插孔和黑表笔插孔之间接入一支0.24欧姆的电阻 ,这样该挡位就变成了5A电流挡了,接入的0.24A电阻应选取用2W以上的线绕电阻 ,如果功率太小会使之烧毁。
把指针式万用表拨到直流0~5mA挡,然后将两表笔分别接在待测扬声器的两个焊片上。用手轻按扬声器的纸盆,观察万用表指针的摆动方向,若指针正向偏转,则红表笔接的是扬声器负极,黑表笔接的是扬声器正极,反之,红表笔接的是正极,黑表笔接的是负极。
压电陶瓷是一种人工合成的压电材料。当受到外界压力时,两面会产生电荷,电荷量与压力成正比,这种现象称为压电效应,压电陶瓷具有压电效应,即在外电场作用下,会产生形变,所以压电陶瓷片可用作发声元件。
将压电陶瓷片的两极引出两根导线,然后把陶瓷片平放到桌子上,将两根引线分别接至万用表两表笔上,把万用表拨至最小电流挡,然后用铅笔橡皮头轻按陶瓷片,若万用表指针明显摆动,说明陶瓷片完好,否则,说明已损坏。
36V以下的电压为安全电压,在测高于36V直流,25V交流电时,要检查表笔是否可靠接触,是否正确连接,是否绝缘良好等,以免电击,换功能和量程时,表笔应离开测试点,测试时选择正确的功能和量程,谨防误操作。
直流电压测量,先将量程开关转至相应的DCV量程上,然后将测试表笔跨接在被测电路上,红表笔所接的该点电压与极性显示在屏幕上,交流电压测量,先将量程开关转至相应的ACV量程上,然后将测试表笔跨接在被测电路上,直流电流测量,先将量程开关转至相应的DCA档位上,然后将仪表串入被测电路上。
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计算机读串行口时,应有足够的等待时间,如果计算机读串行口时,恰好读到的是数据2(D2),由于本次读到的数据不是完整的,因此计算机大约需要等可编程控制器的一个扫描周期才能读到一组完整的数据,AFB0512HHD在设计电缆自动生产线检测控制系统时,我们已明确了可编程控制器向计算机发哪些数据,即计算机读可编程控制器数据的个数M已知,因此可以用该数据个数M来判断所读数据是否完整。