西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存

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上海创大工控设备有限公司

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西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存

有效期: 2019-11-09

数量(台) 价格(元/台)
1 8-888元/台
  • 供货总量: 电议
  • 最小起订: 1台
  • 发货地址: 上海
  • 付款方式: 面议
  • 发布日期:2018-11-09
  • 访问量:276
咨询电话:186-0213-3603
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上海创大工控设备有限公司

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  • 联系人:黄章海(销售经理) 和我联系
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  • 经营模式: 经销商-其他有限责任公司
  • 所在地区:上海 松江区
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详细参数
品牌 西门子 规格型号 西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存
编号 齐全 计量单位 1台
付款方式 面议 参考价格 8-888
价格单位 人民币 供货量 不限
说明书,报价手册及驱动 暂无相关下载 其他资料下载 暂无相关下载
产地 德国 发货地 上海

产品详情

西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存
 

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上海创大工控设备有限公司

系人 :黄工(/理)

E-mail 38633177@qq.com

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度》:量保信服、及到位!

售宗旨》:户创造价是我追求的目

《服务说明》:现货配送至各地含税(16%)含运

量》:原装,全新原装!均可一年,假一十!

优势》:专业销 信誉好,口碑好,价格低,期短,大量现货,周到

上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。 SHCDGKYXGS

上海创大公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS
可编程控制器
  1 SIMATIC S7 系列PLCS7-200S7-1200S7-300S7-400ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO230RC230RCO230RCL24RC24RCL
  3 SITOP直流电源 24V DC 1.3A2.5A3A5A10A20A40A可并联.

4HMI  TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS
交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420MM430MM440G110G120.            

MIDASTER系列:MDV
  2、全数字直流调速装置 6RA236RA246RA286RA706SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801802S 802D802D SL810D840D611US120

及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

从事自动化设备(除特种设备)科技、电气科技(除承装、承修、承试电力设施)领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装(除特种设备),电气设备,数控机床及配件,机电设备,机械设备及配件,电线电缆,自动化成套设备,高低压电器设备,仪器仪表销售。

西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存 设计 SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块: 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。 各种板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。 各种数字量和模拟量模块。 各种通信模块和处理器。 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑 SIWAREX 称重终端模块 PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC 机械特性 坚固、紧凑的塑料机壳 连接和控制部件易于,并由前盖板提供保护 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 : SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产体系已按照 ISO 9001 进行认证。 通信 SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制: 集成 PROFINET IO 控制器接口 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块 GPRS 模块,用于连接到 G/G 电话网络 LTE 模块,用于在 LTE(长期演进)电话网络中进行通信。 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心,并借助于基于 IP 的网络进行通信。 通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。 RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 。 模块 1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。 通过通信模块实现点到点连接。 PROFINET 接口 通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信: 编程设备 HMI 设备 其它 SIMATIC 控制器 PROFINET IO 自动化组件 支持以下协议: TCP/IP ISO-on-TCP S7 通信 可连接以下设备: 通过 5 类电缆连接现场编程器和 PC。 在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接 SIMATIC HMI 精简面板 在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接 其它 SIMATIC S7-1200 控制器 通过 C 1277 以太网交换机连接多台设备 点到点接口,可编程的接口 通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“口 (Freeport)”下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。 可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。 在可编程接口下,通过 CM 1241 实现点到点连接 西门子模块6AG1407-0KR02-7AA0现货库存

控制

6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC 
6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接口DP-MASTER/SLE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLE,必须有MMC卡
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73156TH130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2.  接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0 SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太网 PROFINET
带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND
必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 小8 MB
6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538L0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0
SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES73411AH020AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0
CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口  
6ES73501AH030AE0
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC
6ES73502AH010AE0
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 测量, 速度测量, 周期时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD 
6ES73511AH020AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
6ES73521AH020AE0
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸作控制,包含程序包CD
6ES73525AH010AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器  
6ES73525AH110AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 
6ES73550VH100AE0
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册
6ES73551VH100AE0
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包
6ES73552CH000AE0
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.,  
6ES73552SH000AE0
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置
6ES73603AA010AA0
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360  用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS  
6ES73613CA010AA0
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架,用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压
6ES73650BA010AA0
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M  
6ES73683BB010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间  
6ES73683BF010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间
6ES73683CB010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间
6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=160MM  
6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=480MM  
6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=530MM  
6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=830MM  
6ES73901BC000AA0
SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM  
6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元
6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元  
6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W.  至 13MM IN DIA.2件每包装单元
6ES73911AA000AA0
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元  
6ES73921AJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有螺钉触点,20针
6ES73921AJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元
6ES73921AM000AA0
SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针  
6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元
6ES73921AN000AA0
S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元
6ES73921BJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点,20针
6ES73921BJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元  
6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前连接器用于 模块S带有弹簧触点, 40针  
6ES73921BM011AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元
6ES73921BN000AA0
S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元
6ES73922AX000AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于模块(16 通道),  
6ES73922AX100AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于模块 (32 通道),  
6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于模块 (16 通道),  
6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于模块(32 通道),  
6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: ,10 标签带/纸用于模块 (16 通道),  
6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: ,10 标签带/纸用于模块(32 通道),  
6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于模块 (16 通道),  
6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于模块 (32 通道),  
6ES73922XX000AA0
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 
6ES73922XX100AA0
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY000AA0
SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES79120AA000AA0
SIMATIC S7, 槽位号标签
6ES73924BB000AA0
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 
6ES73924BC500AA0
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 
6ES73924BF000AA0
S7-300   连接电缆 用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 
6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质连接,5件每包装单元
6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES54974UC11
SIMATIC,   提取式工具压接连接器
6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过IHRONUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道(4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出)可通过STEP7 V5.4 SP4组态
6ES73280AA007AA0
SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线   
6ES73700AA010AA0
SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用
6ES73742XH010AA0
ATIC S7-300,模拟器模块 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED  
6ES73900AA000AA0
SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件)  
6ES79103AA000XA0 SIMATIC S7, 演示套装 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:轨道用于 S7-300,保护导体标示,轨道尺寸 35/7,5个1MM安装孔
6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U  
6ES79715BB000AA0
SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的实时时钟
6ES79731GC000AA0
SIMATIC S7-300, 丝组 6,3A用于 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包装单元
6ES79731HD000AA0 SIMATIC S7, 丝组 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 丝座
6ES79740AA000AA0
SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件
6ES79988XC018YE0 SIMATIC 手册集锦DVD, 5 种语言,所有与S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相关的手册
6ES79988XC018YE2
SIMATIC 手册集锦 DVD, 5 种语言,更新服务期1年  
6ES73211BH020AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针  
6ES73211BH024AA1
321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的模块,20针  
6ES73211BH024AA2
321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的模块 , 20针  
6ES73211BH100AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入  
6ES73211BH500AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针
6ES73211BH504AA1
321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点模块 , 20针  
6ES73211BH504AA2
321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点模块, 20针  
6ES73211BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 
6ES73211BL004AA1
321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针  
6ES73211BL004AA2
321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点模块, 40针  
6ES73211BP000AA0
SIMATIC S7-300 数字输入321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针 
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针 
6ES73211EL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针  
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON  
6ES73211FH000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针  
6ES73211FH004AA1
321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的模块 , 20针  
6ES73211FH004AA2
321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的模块 , 20针  
6ES73217BH010AB0
SIMATIC S7-300, 数字输入 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于中断, 诊断
6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20 针  
6ES73221BH010AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 针 输出电流总量 4A/组(8A/模块)  
6ES73221BH014AA1
322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有S的模块 
6ES73221BH014AA2
322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有 S的模块
6ES73221BH100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322 高速,电位隔离,16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 20针  
6ES73221BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组(16A/模块)  
6ES73221BL004AA1
322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块和 SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392带有螺钉触点
6ES73221BL004AA2 322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于模块 
6ES73221BP000AA0 SIMATIC S7-300 数字输出322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A, (源型)总电流2A/组  
6ES73221BP500AA0 SIMATIC S7-300 数字输出322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A (漏型)总电流 2A/组  
6ES73221CF000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出, DC 48-125V, 1.5A, 20 针  
6ES73221FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 1A, 20 针  
6ES73221FH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 321, 光隔离16数字量输出, 120/230V AC, 1 A,20 针 
6ES73221FL000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,32数字量输出, AC 120V/230V, 1A, 双宽外壳, 2 X 20针  
6ES73221HF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A  
6ES73221HF014AA1 322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的模块 , 20针  
6ES73221HF014AA2 322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点模块 , 20针  
6ES73221HF100AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 5A 或 230V AC, 5A,CON
6ES73221HH010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离 16数字量输出, 继电器接点, 1 X 20 针  
6ES73221HH014AA1 322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于 模块 带有 螺钉触点, 20针  
6ES73221HH014AA2
322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 模块 带有 弹簧触点, 20针  
6ES73225FF000AB0
SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 2A, 40 针
6ES73225GH000AB0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,16 DA (固态继电器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌电流,
6ES73225HF000AB0 SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0
SIMATIC S7-300, 数字输出 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 PI
6ES73231BH010AA0
SIMATIC S7-300, 数字模块 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24V DC, 0.5A总电流 2A, 20 针 
6ES73231BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字 模块 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24V DC, 0.5A,总电流 4A, 1X40 针
6ES73231BL004AA1
323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字模块 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 392 带有螺钉触点, 40针  
6ES73231BL004AA2
323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字 模块 323, 光隔离, 16 DI和16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点模块
6ES73261BK020AB0
SIMATIC S7, 数字输入 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障数字输入 用于 带有诊断.的SIMATIC S7 故障, 1 X 40 针  
6ES73261RF000AB0
SIMATIC S7, 数字输入 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障输入用于 SIMATIC S7 F , 1 X 40 针  
6ES73262BF010AB0
SIMATIC S7, 数字输出 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障数字输出 用于带有诊断和的 SIMATIC S7 F   1 X 40 针
6ES73262BF100AB0
SIMATIC S7, 数字输出 326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障数字输出 用于带有诊断,的 SIMATIC S7 F   LVV, 1 X 40针
6ES73262BF410AB0
SIMATIC S7, 数字输出 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障数字输出 P-M 切换到类别 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)  
6ES73262FS004AB1
培训包故障S7-300包含: 1 X 326 24 F-DI 24V 1 X 326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分离器模块选项用于 6ES7315-2FH14-4AB1*******************************
只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG
6ES73271BH000AB0 SIMATIC S7-300, 数字模块 327, 光隔离,8 数字量输入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 针, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0 SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0 SIMATIC S7-300,前扩展门,用于模块,允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE,5片装包括标签和接线图()
6ES73311KF020AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针  
6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,, 诊断
6ES733B020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, , 诊断, 1 X 20针, 移除/ W. 背板总线
6ES733B024AB1 331 扩展模块 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, , 诊断, 1 X 20 针, 移除/ W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES733B024AB2 331 扩展模块 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, , 诊断, 1 X 20 针, 移除/ W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES733F020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 , 诊断; 1X20针 移除/ W. 背板总线  
6ES733F024AB1 331 扩展模块 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 , 诊断; 1X20针 移除/ W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES733F024AB2 331 扩展模块 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 , 诊断; 1X20针 移除/ W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针  
6ES73317NF004AB1 331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2 331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 
6ES73317NF100AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES73317PE100AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 针  
6ES73317PF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针  
6ES73317PF014AB1 331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF014AB2 331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF110AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针  
6ES73317PF114AB1 331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2 331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
6ES73325HB010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/ 带有 ACTIVE 背板总线  
6ES73325HB014AB1 332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/ 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模块带有
6ES73325HB014AB2 332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/ 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模块带有 
6ES73325HD010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线  
6ES73325HD014AB1 332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES73325HD014AB2 332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES73325HF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线  
6ES73325HF004AB1 332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 带有 
6ES73325HF004AB2 332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/ W. ACTIVE, 背板总线 和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES73327ND020AB0 SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABE 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7, 332 逻辑输出通道至通道隔离,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
6ES73340CE010AA0 SIMATIC S7, 逻辑输入/输出 334, 非隔离,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和带有背板总线
6ES73340KE000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑模块 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
6ES73361HE000AB0 SIMATIC S7, 逻辑输入336, 6 AI; 14 BIT; 40针, 故障逻辑输入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 带有诊断.   
6ES73364GE000AB0 SIMATIC S7, 逻辑输入 336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20针, 故障逻辑输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 带有 HART 支持
6ES73384BC010AB0 SIMATIC S7-300, 模块用于 3 SSI 传感器用于 READ-INOF 定位评估带有2 FREEZE INPUTS , 20针SUPP
6ES73387XF000AB0 SIMATIC S7-300, IQ-SENSE338 用于 S7-300和ET200M用于连接 TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波  

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控制是指由控制主体、控制客体和体组成的具有自身目标和功能的。
中文名 控制 分    类开环控制和闭环控制 工作原理 检测输出量的实际值等 内    容 详见正文
目录
1 基本概念
2 分类
3 工作原理
4 性能要求
5 应用领域
? 工业方面
? 技术
6 其他
7 集散控制
? 发展历程
? 控制站
? DCS操作站
? 数据通信及网络
? 发展问题
8 编程控制
? 的PLC
? PLC分类
? PLC的硬件进展
? PLC的进展
? PLC的未来发展
9 常见控制
? 现场总线控制
? 开放式控制
? 电气控制
? 种控制
? 第二种控制
10 控制拓展
基本概念
控制意味着通过它可以按照所希望的保持和改变机器、机构或其他设备内任何感或可变的量。控制同时是为了使被控制对象达到预定的状态而实施的。控制使被控制对象趋于某种需要的状态。
例如,假设有一个汽车的驱动,汽车的速度是其位置的函数。通过控制踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动(、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制。
分类
控制有几种分类
1、按控制原理的不同,自动控制分为开环控制和闭环控制。
开环控制
在开环控制中,输出只受输入的控制,控制精度和的特性都比较差。开环控制中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制
闭环控制是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对进行控制,可比的控制性能。闭环控制又称反馈控制。
2、按给定分类,自动控制可分为恒值控制、随动控制和程序控制。
恒值控制
给定值不变,要求输出量以一定的精度接近给定希望值的。如生产中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制属于恒值。
随动控制
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随的天线。
控制
控制
程序控制
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
工作原理
检测输出量(被控制量)的实际值;将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差;
用偏差值产生控制调节作用去偏差,使得输出量维持期望的输出。
性能要求
为了实现自动控制的基本任务,必须对在控制中出来的行为提出要求。对控制的基本要求,通常是通过对特定输入的响应来的。例如,用单位阶跃的过渡及稳态的一些特征值来表示。在确保性的前提下,要求系 统的动态性能和稳态性能好,即:
动态平稳(性);
响应要快(快速性);
跟踪值要准确(准确性)。
应用领域
工业方面
控制已被广泛应用于人类社会的各个领域。
工业锅炉控制
工业锅炉控制
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、、相位等,都有相应的控制。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制,以及具有控制与双重功能的控制。在农业方面的应用包括水位自动控制、农业机械的自动操作等。
技术
自动控制的应用实例有各种类型的伺服、火力控制、制导与控制等。在、和航海方面,除了各种形式的控制外,应用的领域还包括导航、遥控和各种器。
其他
在办公室自动化、图书 、交通乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
集散控制
发展历程
控制其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制的前身。以PLC和DCS为代表,从70年****始应用以来,在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业控制中迅猛的发展。从90年****始,陆续出现了现场总线控制、基于PC的控制等,将简要介绍各种常见的控制,并分析控制的演进和发展方向。
70年代中期,由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多,而且条件苛刻,要求显示操作集中等,使已经普及的电动单元组合仪表不能完全要求。在此情况下,业内厂商经过市场调查,确定的DCS产品应以模拟量反馈控制为主,辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制,它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
1975年前后,在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上,出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制(DCS)。由于当时计算机并不普及,所以DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时,DCS还应强调向用户提供整个。此外,的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件,以保证可靠性、性。
在以后的近30年间,DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时,也分成大型DCS和中小型DCS两类产品,使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破,但由于技术的进步、外界变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为代产品,80年代中期至90年代前期为第二代产品,90年代中期至21世纪初为第三代产品。
控制站
DCS中,控制站作为一个完整的计算机,它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及输入/输出(PI/O),包括变换与调理,A/D、D/A转换。控制站是整个DCS的基础,它的可靠性和性为重要,死机和控制失灵的现象是不允许的,而且冗余、掉电保护、抗、构成防爆等方面都应很有效而可靠,才能用户要求。
关于DCS控制站的,包括实时操作、编程语言及编译、数据库、自诊断等,只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站开始有面向语言和语言;第三代DCS控制站的可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略,对于顺序控制和批量控制组态编程,各种DCS控制站采用不同的。
DCS操作站
DCS操作站具有操作员功能、工程师功能、通信功能和语言功能等,其中工程师功能中包括组态、、通用(Utility)功能,还有配置、操作标记、趋势记录、历史数据、总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。
实际的DCS操作站是典型的计算机,它与控制站不同,有着丰富的设备和人机界面。在人机界面方面,逐渐过渡为以GUI图形用户界面为平台并采用鼠标,组态时制作流程图和控制回路图等采用菜单、窗口等,使人机界面友好。第三代DCS操作站是在个人计算机(PC)及Windows操作普及和通用监控图形已商品化的基础上诞生的。DDE或OPC接术,以太网接口与网络相连。DCS组态、操作站组态、控制站组态均有相应,为DCS用户的工程设计人员提供人机界面。有的DCS的采用通用监控图形,或以此类为核心,进行二次。
控制
控制
数据通信及网络
因为数据通信牵涉到网络结构、通信介质(信道)、通信协议、IEEE802.4令牌总线传输和IEEE802.5令牌环网传输的通信协议在DCS中应用广,是否能够成为今后DCS的通讯,还有待观察。
发展问题
DCS所存在的问题,主要集中在3个方面:
  1、即开放性问题;
  2、与现场传感器、变送器、执行器的接线问题;
  3、价格较贵问题[1]。
  这些问题在第三代DCS中已开始解决。在21世纪,新一代的DCS应用户这方面的需求。
  在DCS应用行业分布上,如对DCS产品进行改造,是可以保持其在这些行业中的地位的。
编程控制
PLC的诞生和发展
1968年,通用汽车公司的油压部门确立了个可编程控制器的,他们的目的是既复杂又昂贵的继电器控制。该设计规格需要固态和电脑技术,并要求能够在工业中生存,也能够方便地编程,并且可以重复使用。到1969年,个PLC诞生。当时称为可编程控制器,英文是Programmable Controller,缩写为PC。由于代PLC是为了取代继电器的,因此,采用了梯形图语言作为编程,形成了工厂的编程。这些早期的控制器了初的要求,并且打开了新的控制技术的发展的大门。在很短的时间,PLC就迅速扩展到食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块,这些模块在一块背板上。如果配置,可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装,占用空间小,能源消耗小,带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能,如运行速度、接口种类、数据处理能力已经了很大的,但PLC一直保持了其初设计的原则,那就是简单至上的原则。
的PLC
PLC的技术从诞生之日起,就不停地发展。这些发展不仅改进了PLC的设计,也改变了控制的设计理念。过去,PLC适用于离散控制,如开关、顺序执行等场所,但随着PLC的功能越来越强大,PLC也开始进入自动化领域。
控制
控制
PLC分类
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用
微型PLC 固定I/O点,砖块式 <32点 替代继电器,分布式I/O
小型PLC 砖块式,模块式 33-128点 工业机器开关控制和商业用途
中型PLC 模块式,小机架 129-512点 复杂机器控制和一些分布式
大型PLC 大机架 >513点分布式,监控
PC插卡式PLC ISA或PCI总线卡式 >129点机器控制,监控
PC兼容控制器 模块式,大或小机架 >129点机器控制,监控
PLC的硬件进展
以下列出了PLC的硬件进展:
·采用新的先进的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间;
干熄焦控制
干熄焦控制
·小型的、低成本的PLC,可以代替四到十个继电器;
·高密度的I/O,以低成本提供了节省空间的接口;
·基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力,典型的接口如PID,网络,CAN总线,现场总线,ASCII通信,定位,主机通讯模块和语言模块(如BASIC,PASCALC)等;
·包括输入输出模块和端子的结构设计改进,使端子更加集成;
·特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上,如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等;
·外部设备改进了操作员界面技术,文档功能成为了PLC的功能。
以上这些硬件的改进,了PLC的产品系列的丰富和发展,使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC,到可以达到8000点的大型PLC,应有尽有。这些产品系列,用普通的I/O和编程外部设备,可以组成局域网,并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说,是一个非常节约成本的控制概念。
PLC的进展
与硬件的发展相似,PLC的也取得了巨大的进展,大大强化了PLC的功能:
·PLC引入了面向对象的编程工具,并且根据电工会的IEC61131-3的形成了多种语言;
· 小型PLC也提供了强大的编程指令,并且因此延伸了应用领域;
·语言,如BASIC,C在某些控制器模块中已经可以实现,在与外部通讯和处理数据时提供了更大的编程灵活性;
·梯形图逻辑中可以实现的功能块指令,可以使用户用简单的编程实现复杂的功能;
·诊断和错误检测功能从简单的控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的和设备诊断;
·浮点算术可以进行控制应用中计量、平衡和统计等所牵涉的复杂计算;
·数据处理指令简化和改进, 可以进行涉及大量数据存储、跟踪和存取的复杂控制和数据采集和处理功能。
尽管PLC比原来复杂了很多,但是,他们依然保持了令人吃惊的简单性,对操作员来说,的高功能的PLC与30年前的PLC一样那么容易操作,甚至更为简单。
PLC的未来发展
PLC的未来发展不仅取决与产品本身的发展,还取决于PLC与其它控制和工厂设备的集成情况。PLC通过网络,被集成到计算机集成制造(CIM)中,把他们的功能和资源与数控技术、机器人技术、CAD/CAM技术、个人计算机、信息以及分层结合起来,在工厂的未来发展中,将占据重要的地位。 新的PLC的技术进展包括,更好的操作员界面,图形用户界面(GUI),人机界面,也包括与设备、硬件和的接口,并支持人工智能比如逻辑I/O等。进展将采用广泛使用的通讯提供不同设备的连接,新的PLC指令将立足于PLC的智能性,基于知识的学习型的指令也将逐步被引入,以的能力。可以肯定的是,未来的工厂自动化中,PLC将肯定占据重要的地位,控制策略将被智能地分布开来,而不是集中,超级PLC将在需要复杂运算、网络通信和对小型PLC和机器控制器的监控的应用中使用。
常见控制
现场总线控制
控制
1、现场总线的特点
现场总线的突出特点在于它把集中与分散相结合的DCS集散控制结构,变成新型的全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场,依靠现场智能设备本身实现基本控制功能。现场总线的特点主要以下几个方面:
(1) 以数字完全取代的模拟
以数字完全取代DCS的4~20mA模拟,且双向传输。一对双绞线或一条电缆上通常可挂接多个设备,因而电缆、端子、槽盒、桥架的用量大为。同时,通信总线延伸到现场传感器、变送器、控制器和伺服机构,操作人员在控制室就能实现主控对现场设备的在线、诊断、校验和参数整定,节省了硬件数量与投资。
(2)现场总线实现了结构上的彻底分散
现场总线在结构上只有现场设备和操作站2个层次,将DCS的I/O控制站并入现场智能设备,取消了I/O模件,现场仪表都是内装微处理器的,输出的结果直接送到邻近的调节阀上,完全不需要经过控制室主控,实现了结构上的彻底分散。
(3) 总线网络是开放的
将集成的权力交给用户,用户可以按自己的需要和考虑,把来自不同供应商的产品组成规模各异的。可以用不同厂家的现场仪表去替换出现故障的另一厂家的现场仪表。
2、当前的现场总线
现场总线技术是从80年代后期诞生的网络通信技术,经历十几年左右的发展,上出现了几个有代表性的现场总线和几个系列产品,较流行的有:
(1)会现场总线(Foundation Fieldbus)
在现场总线的研究制订中,出现过多种企业集团或组织,通过不断的竞争,到1994年在上基本上形成了两大阵营,ISP协议为首,联合欧洲150家公司制订的World FIP协议。这两大集团于1994年合并,成立现场总线会(Fieldbus Foundation,FF),致力于上统一的现场总线协议。FF的协议符合IEC1158-2,也称为SP50。
(2) Profibus现场总线
它是作为德国和欧洲的现场总线。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理层、数据链路层。现场总线信息规范(FMS)型则只隐去了OSI的第三至第六层,采用了应用层。
(3) LonWork(Local Operating Network局部操作网)现场总线
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7层协议,采用了面向对象的设计,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置,其大传输速率为1.5Mbps,传输距离为2700m,传输介质可以是双绞线、光缆、射频、红外线和电力线等。
(4)控制局域网(Control Area Network,CAN)控制网络
用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN结构模型取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议,即物理层、数据链路层和应用层。
此外还值得一提的是,可寻址远程传感器数据公路(Highway Addressable Remote Transducer,HART)协议,早推出的一种兼容4~20mA模拟和调制数字的现场总线协议。其数字通信由于采用调制/解调,属于模拟向数字转变中的过渡产品,因而在当前的过渡时期具有较强的竞争力,了较快的发展。
3、现场总线的未来
现场总路线将成为工业控制发展的性飞跃,有关现场总线的报道层出不穷,其中令人关注的焦点集中在能否出现全统一的现场总线。
不同的现场总线有不同的功能,各有其适用的,靠一种现场总线打天下的想法看来不太现实。当然,从另一方面来讲,相当一部分现场总线是大同小异的,技术上非常接近,在优胜劣汰的下同类总线终将趋于统一。但商业利益上的激烈竞争是这个问题的主要原因,对于现场总线形成巨大影响的自动化厂商,因为要尽可能自身的地位和利益而不愿放弃其已拥有的现场总线;因此,在未来较长的一段时间内,现场总线之争会越演越烈。
开放式控制
控制
1、开放性控制的概念
长期以来,制造与生产企业所采用控制大多是专用的、封闭的体系结构,其构成的硬件是按照各自的度身定制的。无论是DCS,PLC还是FCS,虽然它们具有结构简单、技术成熟、产品批量大等优点,但相对日新月异的生产要求,也越来越出其固有的缺点。在许况下,当用户要想进行功能上的扩展或变化时,都必须求助于的提供商,如想把特殊要求融入到控制中去时,都是比较困难的。这无形中不仅了制造企业的成本,也成为控制升级换代的“瓶颈”。
由于市场竞争越来越,从而要求制造商具有较强的市场适应能力,这一趋势促成了一个新概念的产生,即模块化、可重构、可扩充的软硬件,这就是开放式控制。这一为制造厂提供了将其技术与任何第三方的技术或产品进行集成的可能性。
2、控制制造商的开放路线
据权威机构美国自动化市场研究公司ARC(Automation Research Corp.)调查预计,在亚洲,基于PC的控制、以太网的I/O模件等开放式的销售额预计近两年的增幅达到145%,所以,可见在控制市场中,开放的增长率远远高于的控制。
几乎所有的制造商都已认识到了开放必将是自动化的未来。在任何一家控制制造商的新产品样本中,都可以看到“开放性”的字样。但是,他们的开放性通常都是在原有的上层加上一些接口实现局部的互连和通信,并非真正意义上的开放。不要说控制器的底层,就是在操作站这一层,他们在实现与外界通信方面存在着重重困难。这种状况的产生并不是由于他们无法出全开放的,而是出于其产品战略考虑不愿也不能这样做。尽管开放式控制的市场增长率较高,但由于值还不大,制造商不愿放弃已经现成的数十倍的市场。
但这些公司对于开放式市场并非采取坐视不理、惟我独尊的态度。各个公司均在考虑用现有的产品组合出形式上的“开放式”。如西门子的PCS7和 WinAC,实际上就是用工控机下挂S7的PLC而组成的概念性的,典型地表示了其一方面不想在开放式领域落后于他人,同时又不想失去老用户的复杂情结。类似的还有Rockwell-AB的ControlLogic,Fisher-rosemount的Delta-V等等,都是将原有的专用加上“开放”的标签。他们的目的都是相同的,那就是既不错过开放式这班航船,又可以将原有的尽量多地销售出去。全力致力于真正开放式的反而是一些新兴的相对较小的公司如美国的Opto22,SoftPLC,Controlsoft以及英国的Transmitton等等。这些公司没有过去的包袱,所的产品的市场目标也不存在抢自己饭碗的问题,所以他们可以没有后顾之忧地宣传。由于他们的产品是充分考虑了开放性的,今后将成为开放性控制的新的生力军。
3、开放式研究存在的问题
首先,开放式控制的概念不清晰,没有解决开放控制的平台问题。各所采用的体系结构并不一致,相互之间兼容性和互换性,因而各软硬件不具备可移植性和互操作性。
其次,没有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作。思想与技术落后,始终处于甚至低于结构化程序设计的水平。没有充分利用面向对象、重用等工程中的新理论、新技术,而这些正是实现开放性控制的关键所在。
此外,产品的升级、更新、修改和仍然依赖于生产厂家,没有提供相应的工具和,用户无法把自己的或任何第三方的思想或产品融入到中去。
PC-BASED控制
历,VME总线工业控制机一直是许多嵌入式应用的机型[6]。1981年,Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线,1996年的新VME64(ANSI/VITA1-1994)将总线数据宽度到64位,大数据传输速度为80Mbps。由Force Computers制定的VME64x总线规范将总线速度到了320Mbps。VME总线工控机是实时控制平台,大多数运行的是实时操作,并由OS制造商提供专用的工具应用程序。VME总线新产品已经采用了500MHz的Pentium Ⅲ处理器。
由于用户希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作和工具,了开放式桌面PC在工业中的直接应用。除了VME总线工控机外,产生了一系列基于PC的、与ISA/PCI总线兼容的嵌入式工控机,其中比较有代表性的是CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、STD32总线、 PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式工业控制机。
随着Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构演变成事实上的(Wintel),ISA/PCI总线加固型工业PC(IPC)开始向工业领域渗透。然而,虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造,但其背板技术仍然存在许多缺点:不良的热设计、不良的连接、不的模板尺寸和有限的PCI插槽数(大4个)等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部总线规范2.1版,同时PICMG推出了个PCI/ISA无源背板总线。为了将PCI SIG的PCI总线规范用在工业控制计算机,1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMG)颁布了CompactPCI规范1.0版。由于CPCI总线工控机良好地解决了可靠性和可性问题,而且基于Microsoft的和工具的价位比较低,所以,CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言,由于总体成本高、技术难度大、无源背板定义并不完全统一模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素,CompactPCI工控机在工业控制领域并未实际应用,反而在电信市场广泛应用。
电气控制
电气控制一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有着不同的控制回路,主要分高压电气设备与低压电气设备的控制。
控制
根据设备不同的要求,电气控制很多,包括以下几个方面的控制:
1、由继电器器控制
2、触点控制
3、无触点逻辑控制
4、可编程控制
5、控制器控制
电气控制设计方案
控制要求:电气控制设计出要充分能现场对控制设备的需求,主要设计需考虑到实现简便、可靠、经济、适用等特点,以保证控制与控制需要相适应,与通用化程度相适应,以及充分工艺要求,具有良好的通用性和灵活性。
种控制
单片机+PC联合作用的控制。单片机的成本更低?但更轻便?更能灵活的嵌入硬件切割机内。但单片机的大缺点是处理能力不够强大,所以很多很复杂的控制程序必须要单片机结合PC来共同完成,也就是说对于那些负责的运算或者很复杂的切割式样,单独依靠单片机还有一定的设计难度。
第二种控制
以PC作为处理平台的控制。这种控制是容易设计也是容易实现的,灵活性高,原因是基于PC为处理平台的控制器可以有着丰富和大家都很熟悉的软硬件资源,所以这样的控制平台设计性很强大,运作性能也很强大?如果能充分的利用PC软硬件资源,设计灵活和复杂的控制程序显得轻而易举。但缺点是这种控制不能脱离PC运行,所以相对来说成本会显得比其他更贵点
控制拓展
基于电磁传感器路径识别的智能车控制
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驱动 编辑
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驱动是电动汽要的之一。电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动决定的。电动汽车驱动由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等构成。它的储能动力源是电池组。电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和PDRN(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出,控制牵引电机的,通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮械传动装置有所不同)带动驱动车轮。车辆减速时,电机对车辆前进起制用,这时电机处在发电机运行状态,给储能动力源充电,称之为再生制动。动力驱动的再生制动功能是非常重要的,它能使电动汽车一次充电后行驶的里程15~25%。
中文名 驱动 外文名 actuation system 性    质 电动汽要的之一 组    成 牵引电机、电机控制器等 储能动力源 电池组 分    类 交流驱动、直流驱动
目录
1 简介
2 分类
3 电机
? 直流电机
? 鼠笼式感应电机
? 永磁同步电机
? 开关磁阻电机
简介编辑
电动汽车动力驱动是能量存储与车轮之间的
图1
图1
纽带,其作用是将能量存储输出的能量(化学能、电能)转换为机械能,推动车辆克服各种阻力、空气阻力、加速阻力和爬坡阻力,制动时将动能转换为电能回馈给能量存储。现代电动汽车与的燃油汽车不同,其动力驱动可以省去复杂笨重的机械齿轮变速机构就能提供车辆行驶速度范围宽和负载变化大的转矩转速特性,即低速恒转矩和高速恒功率,其的转矩/转速特性见图1。
电动汽车可选择单电机或双电机驱动,也可采用轴式电机或轮式电机。目前在市场上销售的小功率电动汽车如电动轿车中,都采用结构简单的单电机动力驱动,而中、大功率电动汽车如电动客车一般采用单电机或双电机结构动力驱动。
分类编辑
电动汽车动力驱动根据电机电流类型可分为交流驱动(ACDrives)和直流驱动(DCDirves),交流驱动又可分为感应电机驱动(IMDrives)和同步电机驱动(Drives),同步电机驱动又可分为永磁同步电机驱动(PMDrives)和开关磁阻电机驱动(SRMDirves)。当前商业化电动汽车中应用的动力驱动有三类:直流驱动、感应电机驱动和永磁同步电机驱动,代表产品分别有标致106EV、通用EVI和EVlPus。随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展,数字化交流驱动(IMDrives和PMDrives)在商业化电动汽车中独占鳌头,而小功率电动汽车方面,轻、体积小和的pMsMDives发展前景好。
①直流电机驱动。该中的电机为有刷直流电机,电机控制器一般采用斩波器控制;
②感应电机交流驱动。该中的电机一般采用转子为鼠笼结构的三相交流异步电机,电机控制器用矢量控制的变频调速;
③永磁同步电机交流驱动。其中的永磁同步电机包括无刷直流电机(BDCM)和三相永磁同步电机(PM)。
在上述三类驱动中,PM或BDCM的永磁同步电机交流驱动效率高、体积小、重量轻,也无直流电机的换向器和电刷等缺点,在电动汽车中也了一定的应用。但该类驱动目前还存在成本太高的缺点,在可靠性和使用寿命等指标上也比感应电机差,另外,对于功率较大的PM和BDCM要做到体积小、重量轻尚存在一定的技术难度。我国是盛产永磁材料的,特别是稀土永磁材料钦铁硼资源在我国非常丰富,随着技术不断进步与成本不断,永磁同步电机驱动在电动汽车上的应用也具有很好的前景。
电机编辑
电机是电动汽车的驱动单元,它的技术性能直接影响车辆运行的动力性和经济性,所以需要通过计算机辅助设计,对电机的电磁场、温度场和应力场进行有限元分析,选择设计符合电动汽车运行要求的电机,具有调速范围宽、起动转矩大、后备功率高、效率高、功率密度大和可靠性高的特性。如对感应电机,要求额定工作点(基频100Hz以上)和工作电流密度,铜耗(高导电率材料)和铁耗(高磁导率)。而且,电机采用冷却热容量,体积和。电机技术与电力电子技术、微电子技术和控制技术结合,后发展成为可靠、易、高功率密度、高集成度的智能电机。
牵引电机种类多,应用在电动汽车上的电机主要包括直流电机、鼠笼式感应电机、永磁同步电机(包括永磁无刷直流电机)和开关磁阻电机。
直流电机
直流电机具有调速性能好和、控制简单、成本低、笨重和性差等特点。串励式直流电机起动转矩高和宽恒功率调速范围,适合在牵引领域应用。直流电机的调速有电枢变阻、电枢调压和改变磁通三种。电力电子技术和微电子技术的发展使得直流斩波技术在现代直流调速中飞速发展,PWNI式IGBT斩波器流行,使得直流电机的功率因数、工作效率(80%~90%)、动态性能和转矩脉动性明显。法国是上直流电机电动汽车较多的,而目前国内永磁直流牵引电机倍受。例如1998年北京理工大学研制了125kW的大功率永磁直流电机动力驱动,在北京试运行良好。
鼠笼式感应电机
鼠笼式感应电机(以下简称为感应电机)是常用的感应电机,具有可靠、易、价廉、效率较高(90%以上)、比功率较高(1kW/kg左右)和功率因素变化大等特点。感应电机的基本调速有调压调速、变极调速和变频调速三种。目前基于IGBT的PWM式VVVF控制应用广泛,动静态性能优良的矢量控制可与直流调速相媲美,而控制简单动态性能好的直接转矩控制在机车牵引等领域显示了广阔的应用前景。在牵引控制中,为了宽调速范围,感应电机控制一般分为三个阶段:
(1)保持转差不变,调节定子电流,恒转矩区;
(2)保持定子额定电压不变,调节定子电流,恒功率区;
(3)保持定子额定电压不变,调节转差,低转矩高速区。
感应电机是电动汽车牵引电机的主要类型之一,一般采用效率的转差矢量控制。
永磁同步电机
永磁同步电机具有高比功率(可以远大于1kW/kg)、率(可达到97%)、高功率因素和高成本等特点。永磁同步电机根据定子电流波形的不同可分为矩形波永磁同步电机和正弦波永磁同步电机,而矩形波永磁同步电机又称为永磁无刷直流电机;根据转子磁路结构可分为表面式和内置式,表面式永磁同步电机的Ld和Lq;几乎相等,而内置式永磁同步电机的Ld和Lq相差很大,其中切向式Ld远大于Lq;,而径向式Ld远小于Lq。变频调速是永磁同步电机的基本调速,原理与感应电机变频调速原理基本相同。在情况下,永磁无刷直流电机的气隙磁通是矩形波,定子感生电动势也是矩形波,三相合成产生恒定的电磁转矩,没有转矩纹波。而实际工作时,由于磁饱和等因素,产生脉动的梯形波电磁转矩。永磁无刷直流电机、转子位置传感器和逆变器构成自控式永磁无刷直流电机,通过转子位置传感器提供的控制变压变频装置的逆变器换流,从而达到改变定子绕组的供电。目前常用的是120。导通型PWM斩波控制IGBI,逆变器,而且为了更好地转矩控制,电流调节控制减小转矩脉动。对于正弦波永磁同步电机,矢量控制FOC目前应用较多,与感应电机FOC基本相同,只是要考虑正弦波永磁同步电机转子励磁的特点。
开关磁阻电机
开关磁阻电机SRM的定子和转子均为凸极结构,只在定子凸极上安装各相励磁绕组,转子上没有任何绕组。由于SRM定、转子极数不同,每相磁路的磁阻根据转子位置不同而变化,按照“磁阻小原理”,转子铁芯向磁阻变小的方向转动,改变定子相绕组的通电时间和顺序,转子同步变化。SRM的定、转子极数有多种组合,典型的为6/4结构。开关磁阻电机具有结构简单坚固、成本低、功率密度高、调速控制简单、转矩脉动大和工作噪声大等特点。开关磁阻电机调速由SRM、转子位置传感器、逆变器和控制器组成,其基本控制是:
(1)基速以下电流或电压斩波控制,低速恒转矩特性;
(2)基速以上角度位置控制,高速恒功率特性[1]

 

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