1. 单片机PIC1编程(发送部分) LIST P=16F877 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 ;保留三个字节作为显示用 COUNT ;作计数器或暂存器用 ENDC ORG 0X0000 ;程序复位入口 NOP START GOTO MAIN ORG 0X20 MAIN MOVLW 0X30 ;以下将RAM内容初始化 MOVWF FSR ;从30H单元开始 MOVLW 0X30 ;将值30H赋给单元30H MOVWF COUNT INTRAM MOVF COUNT,0 ;将30H~7FH赋给单元30H~7FH MOVWF INDF INCF COUNT,1 INCF FSR,1 BTFSS COUNT,7 GOTO INTRAM BSF STATUS,RP0 ;将SCI部件初始化 MOVLW 0X19 ;将传输的波特率设为约9600 bps MOVWF SPBRG MOVLW 0X04 ;选择异步高速方式传输8位数据 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;允许同步串行口工作 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0 BSF TRISC,7 ;将RC6、RC7设置为输入方式,断绝与外接电路的连接 BSF TRISC,6 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;30H作为同步字符发送 MOVWF FSR MOVF INDF,0 MOVWF TXREG ;将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 BSF RCSTA,CREN ;接收数据允许 LOOPTX BTFSS PIR1,RCIF ;等待PIC2的响应字节 GOTO LOOPTX MOVF RCREG,0 ;读响应字节,清RCIF LOOPTX1 BTFSS PIR1,TXIF ;发送下一字节 GOTO LOOPTX1 INCF FSR MOVF INDF,0 MOVWF TXREG BTFSS FSR,7 ;30H~7FH单元的内容是否发送完? GOTO LOOPTX ;没有,继续下一字节的发送 BSF STATUS,RP0 ;如果是,则停止发送 BCF TXSTA,TXEN BCF STATUS,RP0 ;数据发送完毕 CALL LED ;调用显示子程序,将发送的数据显示出来 END ;程序完 2. 单片机PIC2编程(接收部分) LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 COUNT ENDC ORG 0X0000 NOP START GOTO MAIN MAIN BSF STATUS,RP0 ;初始化程序同发送子程序 MOVLW 0X19 ;波特率设置与PIC1相同 MOVWF SPBRG MOVLW 0X04 ;异步高速传输 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;串行口工作使能 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0
BSF TRISC,7 ;与外接电路隔离 BSF TRISC,6 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;从30H单元开始存放发送来的数据 MOVWF FSR BSF RCSTA,CREN ;接收允许 BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 WAIT BTFSS PIR1,RCIF ;等待接收数据 GOTO WAIT MOVF RCREG,0 ;读取数据 MOVWF INDF ;将接收到的响应字节存入PIC2的RAM INCF FSR MOVWF TXREG ;发送响应字节 LOOPTX BTFSS PIR1,TXIF ;等待写入完成 GOTO LOOPTX BTFSS FSR,7 ;全部数据接收否? GOTO WAIT1 ;没有,继续接收其它数据 BCF RCSTA,RCEN ;接收完,则关断接收和发送数据允许 BSF STATUS,RP0 BCF PIE1,TXEN BCF STATUS,RP0 CALL LED ;调用显示子程序,将接受到的数据显示出来 END ;程序完
单片机双机同步通信 1. 单片机PIC1编程(主控发送) LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 ;保留三个字节作为显示用 COUNT ;作计数器或暂存器用 ENDC ORG 0X0000 ;程序复位入口 NOP START GOTO MAIN ORG 0X0100 MAIN MOVLW 0X30 MOVWF FSR ;以下将从30H单元开始的RAM内容初始化 MOVLW 0X30 ;将值30H赋给单元30H MOVWF COUNT INTRAM MOVF COUNT,0 ;将30H~7FH赋给单元30H~7FH MOVWF INDF INCF COUNT,1 INCF FSR,1 BTFSS COUNT,7 GOTO INTRAM BSF STATUS,RP0 ;将SCI部件初始化 MOVLW 0X19 ;将传输的波特率设为约9600 bps MOVWF SPBRG MOVLW 0X94 ;选择同步高速方式传输8位数据 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;允许同步串行口工作 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0 BSF TRISC,7 ;将RC6、RC7设置为输入方式,断绝与外接电路的连接 BSF TRISC,6 BSF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;将从30H单元开始的内容传送到PIC2 MOVWF FSR MOVF INDF,0 MOVWF TXREG ;将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 TX1 BTFSS PIR1,TXIF ;等待上一个数据写完 GOTO TX1 INCF FSR ;准备发送下一个数据 MOVF INDF,0 MOVWF TXREG ;将新的数据写入TXREG BTFSS FSR,7 ;判断所有30H~7FH单元的内容是否发送完毕? GOTO TX1 ;没有,则继续发送其它字节 TX2 BTFSS PIR1,TXIF ;等所有要求发送的数据已经发送完,再额外 GOTO TX2 ;写一个字节到TXREG,使最后一个数据能够顺利发送 MOVWF TXREG NOP ;延时几个微秒后,关发送允许 NOP NOP NOP NOP BSF STATUS,RP0 BCF TXSTA,TXEN BCF STATUS,RP0 CALL LED ;调用显示子程序,将发送的数据显示出来 END ;程序完
2. 单片机PIC2编程(从动接收) LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 COUNT ENDC ORG 0X0000 NOP START GOTO MAIN ORG 0X0100 MAIN BSF STATUS,RP0 MOVLW 0X10 ;选择同步从动方式 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;串行口使能 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0 BSF TRISC,7 ;关断与外部电路的联系 BSF TRISC,6 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;从30H单元开始存放接收的数据 MOVWF FSR BSF RCSTA,CREN ;接收允许 WAIT BTFSS PIR1,RCIF ;等待接收 GOTO WAIT MOVF RCREG,0 ;读取接收到的数据 MOVWF INDF ;将接收到的数据存入PIC2的RAM INCF FSR BTFSS FSR,7 ;所有的数据是否已接收完? GOTO WAIT ;没有,继续接收其它字节 NOP ;延时数微秒后,清接收允许位 NOP NOP NOP BCF RCSTA,RCEN CALL LED ;调用显示子程序,将接受到的数据显示出来 END ;程序完
单片机与PC机通信 1. PC机编程 PC采用Toubr C 进行编写。程序如下: #include<stdio.h> #define port 0x3f8 /*利用串口1进行通信*/ int ch[15]; main () { int a; int i,j; int b[6]={88,15,38,26,20,0}; char c; clrscr(); outportb(port 3,0x80); /*准备设置波特率*/ outportb(port,0x0C); /*波特率设置为9 600 bps*/ outportb(port 1,0x00); outportb(port 3,0x03); /*8位数据位,奇偶检验,1位停止位*/ outportb(port 1,0x00); /*关中断*/ inportb(port 5); /*读一次线路状态寄存器,使其复位*/ { printf("\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n"); c=getchar(); switch(c) { case ’s’: case ’S’: { while(!(inportb(port 5)&0x20)); /*发送保持器满则等待*/ outportb(port,0x01); /*否则发送数据01通知单片机准备接收*/ for(i=0;i<6;i ) /*共发送6个数据*/ { a=b[i]; while(!(inportb(port 5)&0x20)) delay(100); /*发送保持器满,等待*/ outportb(port,a); /*发送a*/ printf("%d\n",a); /*显示a*/ while(!(inport(port 5)&1)); /*接收单片机送回的数据*/ ch[i]=inport(port); /*保存*/ } delay(10); for(j=0;j<8;j ) /*显示接收的回送数据*/ printf("\n%d\n",ch[j]); getch(); break; } case’r’: /*接收数据*/ case’R’: { while(!(inportb(port 5)&0x20)); outportb(port,0x02); /*发送数据02通知单片机发送数据*/ for(j=0;j<9;j ) /*共接收9个数据*/ { while(!(inportb(port 5)&1)); ch[j]=inportb(port); } for(j=0;j<9;j ) printf("\n %d\n",ch[j]); getch(); break; } } } } 2. 单片机编程 LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 COUNT TEMP ENDC ORG 0X0000 NOP START GOTO MAIN ORG 0X020
MAIN MOVLW 0X30 ;将RAM单元初始化 MOVWF FSR BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X22 MOVWF COUNT INTRAM MOVF COUNT,0 MOVWF INDF INCF COUNT,1 INCF FSR,1 BTFSS FSR,7 GOTO INTRAM BANKSEL TXSTA ;波特率设置为9 600 bps MOVLW 0X19 MOVWF SPBRG ;异步高速方式 MOVLW 0X04 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;串行口使能 MOVWF RCSTA MOVLW 0X30 MOVWF FSR BSF RCSTA,CREN ;接收允许 BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 WAIT BTFSS PIR1,RCIF ;接收PC机命令 GOTO WAIT MOVF RCREG,0 MOVWF TEMP MOVWF INDF INCF FSR DECFSZ TEMP ;接收到的数据为1,则接收 GOTO TXW ;否则发送数据 MOVLW 0X06 MOVWF TEMP WAIT1 BTFSS PIR1,RCIF ;接收一个数据 GOTO WAIT1 MOVF RCREG,0 MOVWF COUNT MOVWF TXREG LOOPTX BTFSS PIR1,TXIF ;将接收到的数据送回PC机 GOTO LOOPTX MOVF COUNT,0 MOVWF INDF INCF FSR DECFSZ TEMP GOTO WAIT1 GOTO OVER ;处理完毕 TXW MOVLW 0X09 ;向PC机发送9个数据 MOVWF TEMP MOVLW 0X30 MOVWF FSR TXW0 MOVF INDF,0 MOVWF TXREG INCF FSR TXW1 BTFSS PIR1,TXIF GOTO TXW1 DECFSZ TEMP GOTO TXW0 OVER BCF RCSTA,CREN ;通信任务完成,关接受和发送允许 BSF STATUS,RP0 BCF TXSTA,TXEN BCF STATUS,RP0 CALL LED ;调用显示子程序,将发送(或接收)的数据显示出来 END ;程序完
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