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S7-300 FB41 PID参数如何设置?
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PID 没有例程和经验值可参考, 每个设备都不同,都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。
  下面的步骤仅供参考。
  PID的调用要在OB35中完成.
  在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB,选yes就可以。
  大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接: 
 

 1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
  2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
  3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
  4、PV_IN:MD6,实际测量值,比如反馈的氧浓度,要从piw×××转换为实际的工程量(使用FC105);
  5、MAN:MD10 (该地址也可以是从上位机设定的地址),是手动状态下的输入值,real型。手动设多少输出将为多少。
  6、GAIN: MD100(该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了),默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改。
  7、TI:MW120, 默认可以写T#30S吧,调试的时候改;
  8、DEAD_W:MD122,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
  输出:
  9、LMN:MD126,把MD126再用fc106转换到pqw××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
  三、用plcsim模拟
  1、手动 

 man_on=true,看输出是否等于man;
  2、自动
  man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。

 COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常可以不用,因为一旦参数设定好不会有大的变动了。

 

作者:未知 点击:7406次 [打印] [关闭] [返回顶部]
本文标签:S7-300 FB41 PID参数如何设置?
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