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pcs 7 v7.1 apl库中的斜坡(ramp)功能
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1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作

1.1 手动斜坡操作的前提条件

pid块处于自动控制模式下,设定值为内部给定。如图1。

图1 pid控制模式

关闭斜率限制。在面板ramp视图 下关闭gradient limits on功能(cfc中sp_rateon=0)。如图2。

图2 关闭gradient limits on功能

1.2 手动斜坡操作的两种实现方式

设置时间范围

通过面板选择ramp mode为duration或者在cfc中设置sp_rmpmodtime=1。如图3。这种方式下,当前设定值会在设置duration时间内到达target setpoint。

图 3 按照时间方式改变的设定值

设置ramp斜率

通过面板选择ramp mode为gradient或者在cfc中设置sp_rmpmodtime=0 (图 4)。设定值以面板中设定的gradient +和gradient –,对应cfc中sp_upralim和 sp_dnralim为斜率值增加或减少,直至到达目标设定值。

图4 按照斜率方式改变的设定值

1.3 手动斜坡操作

输入目标设定值

在ramp视图中输入目标设定值(target setpoint, cfc中, sp_rmptarget),目标设定值与原设定值不同,也就是设定值发生变化时,可以开始手动斜坡操作。如图5。

图5 sp≠sp_rmptarget

启动ramp操作

在ramp处选择active,启动ramp操作,也就是cfc中sp_rmpon=1。如图6。注意:这里只能是面板选择,cfc中无法修改管脚值。

图6 激活ramp功能

ramp功能结束

当设定值到达目标设定值后,ramp会自动跳回inactive状态,sp_rmpon=0。

2. 打开斜率限制

在面板上勾选gradient limits on,或者在cfc中设置sp_rateon=1,激活斜率限制。如图7。

图 7 关于gradient limits on功能

图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照ramp视图中的gradient +和gradient – (对应cfc中sp_upralim和sp_dnralim) 所设置的斜率增加或减少。

这种情况下,ramp视图中的手动斜坡功能不可用。

图 8 pidconl的设定值

3. 具有ramp功能的功能块

下面的表格列出了apl中具有ramp功能的功能块,以及ramp操作的前提条件。

功能块设定值(sp)给定方式斜率上下限(gradient limit on)操作模式
与controller相关,比如pidconl等内部给定关闭自动模式
opanl内部给定关闭
motspdcl内部给定关闭

表1适用ramp功能的功能块(设定值)

功能块操作值(mv)给定方式斜率上下限(gradient limit on)操作模式
vlvanl内部给定关闭手动模式

表 2 适用ramp功能的功能块(操作值)

作者:未知 点击:341次 [打印] [关闭] [返回顶部]
本文标签:pcs 7 v7.1 apl库中的斜坡(ramp)功能
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