轧钢机PLC梯形图控制系统模拟
实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、轧钢机控制系统模拟的实验面板图：图6-15-1所示
轧钢机控制系统的模拟控制面板
上图中，右框中的启动按钮SD接主机的输入点.I0.0；S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YU1接主机输出点Q0.7。
三、 控制要求
当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
四、 编制梯形图并写出实验程序
表6-15-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 启动 | 19 | = C0 计数1次 |
1 | O Q0.0 | 20 | = C1 计数2次 |
2 | AN M10.0 | 21 | = C2 计数3次 |
3 | = Q0.0 M1运行 | 22 | LD C0 |
4 | LD I0.0 | 23 | = Q0.4 A灯亮 |
5 | O Q0.1 | 24 | LD C1 |
6 | AN M10.0 | 25 | = Q0.5 B灯亮 |
7 | = Q0.1 M2运行 | 26 | LD C2 |
8 | LD I0.1 | 27 | = Q0.6 C灯亮 |
9 | AN M10.0 | 28 | LD I0.2 |
10 | AN I0.2 | 29 | = C3 计数4次 |
11 | = Q0.2 M3正转 | 30 | LD C3 |
12 | LD I0.2 | 31 | R C0, 1 复位 |
13 | AN M10.0 | 32 | R C1, 1 |
14 | AN I0.1 | 33 | R C2, 1 |
15 | = Q0.3 M3反转 | 34 | = M10.0 |
16 | = Q0.7 | 35 | LD I0.0 |
17 | LD I0.2 | 36 | R C3, 1 |
18 | AN M10.0 | 37 |
参考梯形图如下所示：
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