北京安培通科技有限公司的工程案例详情
发布日期：2013-11-21 点击量：2075
目前机器人已经应用到了各个领域，以下我们介绍机器人在灌装机械中的使用。如图所示，在一些工厂中需要对液态产品大量的进行灌装以方便运输，所以自然就增加了对灌装机的需求，附图中为视觉引导的直角坐标机器人在灌装机中的应用。机器人方面选用龙门式三维直角坐标机器人，视觉方面选择高精度智能摄像机。
该系统是通过BLOB区域分析的方法来进行桶口的位置确定。由于每个桶口的正上面都有一个与铁桶本身颜色区分明显的白点和黑洞，那么视觉系统就采用区域分析的方法对采集的图像进行处理，获得该白点和的黑洞位置，然后通过换算确定桶口的位置，并通过以太网口传输给直角坐标机器人。机器人获得该坐标后，直接带动注油管道到桶口上方，然后插入，注油，待结束后重复执行以上的动作。
该系统成功的解决了工厂注油难，费时，费力等困难，大大提高了工作效率，使其在几个月内便收回了该设备的成本。该类应用可以推广到其它产品或其它形状的灌装容器应用中。这里面机器人的运动轴要带金属防护带，所用的驱动电机是防爆电机。
