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七电机凹印机张力控制系统的应用方案
| MD330H系列 |
| MD330HT1.5GB |
| MD330HT2.2GB |
| MD330HT3.7GB |
| MD330HT5.5GB |
| MD330HT7.5GB |
| MD330HT11GB |
| MD330HT15GB |
| MD330HT18.5GB |
| MD330HT22GB |
| MD330HT30GB |
| MD330HT37GB |
| MD330HT45GB |
| MD330HT55GB |
| MD330HT75GB |
| MD330HT110GB |
| MD330HT132GB |
| MD330HT160GB |
系统方案：
系统由七台电机进行变频传动控制，分别为两台放卷（MD330）、两台收卷（MD330）、主机（MD320）一台和收、放卷牵引（MD320）各一台构成，其中收卷、放卷、收放卷牵引都是带张力反馈的闭环张力控制，变频器工作在速度模式；由于两级牵引中间是印SHUA单元，对套色精度有很高的要求，因而对张力调节的稳定性要求很高，所以主机和两级牵引采用带编码器的闭环矢量控制。
凹印机七电机张力控制系统示意图
方案说明：
方案优势：
与传统的主控制器（PLC或工控机）所实现的印刷机控制系统相比，本系统具有：
系统由七台电机进行变频传动控制，分别为两台放卷（MD330）、两台收卷（MD330）、主机（MD320）一台和收、放卷牵引（MD320）各一台构成，其中收卷、放卷、收放卷牵引都是带张力反馈的闭环张力控制，变频器工作在速度模式；由于两级牵引中间是印SHUA单元，对套色精度有很高的要求，因而对张力调节的稳定性要求很高，所以主机和两级牵引采用带编码器的闭环矢量控制。
凹印机七电机张力控制系统示意图
方案说明：
- 主速度由主机控制，它的运行频率经主机变频器的AO1输入到PLC，根据触摸屏上输入的版辊直径（或周长），PLC计算出当前线速度对应的模拟量信号，经D/A通道输出给收放卷变频器的AI2，和收放卷牵引的AI2；
- 收放卷牵引的AI2得到的线速度信号作为它的主频率源，然后和张力反馈经PID计算得到的辅助频率叠加作为其最终的输出频率，只需微调PID即可保证同步；
- 收放卷变频器根据线速度自动计算出当前卷径，然后根据卷径的变化，计算出收放卷变频器各自当前主频率，再叠加由张力反馈信号（电位器1和4）经内部PID计算后的辅助频率作为最终输出频率；
- 收放卷（MD330）变频器有丰富的自动换卷功能，可实现高速不停机自动换卷，提高生产效率；
方案优势：
与传统的主控制器（PLC或工控机）所实现的印刷机控制系统相比，本系统具有：
- 控制精度高、动态响应快
- 线路简单、可靠性高
- 系统成本低
