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功能描述
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规格指标
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功率输入
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输入电压(V)
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AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 额定电压:380V
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输入频率(Hz)
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50Hz 或 60Hz,允许范围47~63Hz
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功率输出
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输出电压(V)
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0~输入电压
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输入频率(Hz)
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0~600Hz
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技术控制性能
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控制方式
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有PG矢量控制模式;无PG矢量控制模式;空间电压矢量控制模式
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电机类型
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异步交流伺服电机、永磁同步电机电主轴
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调速比
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有PG矢量控制:1:1000
无PG矢量控制:异步机1:200;同步机1:20
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速度控制精度
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有PG矢量控制:±0.02% 无PG矢量控制:±0.2%
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速度波动
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有PG矢量控制:±0.1% 无PG矢量控制:± 0.3%
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转矩响应
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<10ms(有PG矢量控制) <20ms(无PG矢量控制)
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转矩控制精度
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5%(有PG矢量控制) 10%(无PG矢量控制)
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起动转矩
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有PG矢量控制:0Hz/200%;
无PG矢量控制:异步机:0.25Hz/150%;同步机:2.5 Hz/150%
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过载能力
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150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒
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运行控制性能
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频率设定方式
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数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通讯设定等。实现设定的组合和设定通道的切换。
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自动电压调整功能
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当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
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故障保护功能
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提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
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转速追踪再起动功能
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实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
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外围接口
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端子模拟量输入分辩率
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不大于22ms
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端子开关量输入分辩率
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不大于2ms
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模拟输入
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AI1:-10~+10V;AI2:0~10V/0~20mA
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模拟输出
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2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
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数字输入
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7路普通输入,频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;1路高速输入,频率50kHz
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数字输出
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1路高速脉冲输出,频率50kHz;2路Y端子开路集电极输出
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继电器输出
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两路可编程继电器输出;RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端;RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端;
触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V
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机床专用功能
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主轴准停
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适用于主轴定位操作和控制时序;内置7个分度及4个零位
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位置参考点
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支持外接零位检测开关定位;支持编码器Z相定位
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伺服控制
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脉冲串给定:任意位置定位控制
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分频输出
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编码器脉冲分频输出
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速度/位置模式
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支持端子切换
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编码器
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支持增量式编码器(脉冲频率400kHz)、单圈绝对值编码器(17bit)、旋转变压器、正余弦编码器。
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定位性能
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支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调
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其它
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安装方式
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支持壁挂式、法兰式安装
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运行环境温度
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-10~50℃,40℃以上降额使用
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平均无故障时间
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10万小时(25度环境温度)
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冷却方式
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强制风冷
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制动单元
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内置
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EMC滤波器
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可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求
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