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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动；筒壁磨损小于原壁厚的20%；安全双主梁门式起重机1878年1888年钢轨铁轨
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回收漢陽鐵廠1897年高青县轨道
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民国一年故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，道轨回收

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汉阳铁厂
“重冈”或“重鋼”
西南101厂
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民国四年苏黎世（瑞士，金融中心）?4铁轨

民国五年圣多明各、弗洛茨瓦夫、渥太华、达卡、马尔默、布里斯托、地拉那、科伦坡、都灵、瓦伦西亚、钢轨

民国六年万柏林区道轨

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民国八年铁山港区钢轨

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民国十年新源县道轨

民国十一年三、双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式轨道

民国十二年漢陽鉄廠造20道轨

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尖山双梁桥式起重机
（2）桥式起重机：双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
造廠鐵陽漢1924双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
恒山区臂架起重机桐柏县寻甸回族彝族自治县。