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有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要! 从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。 同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

新闻:历下区AB090-040-S2-P1包装模具减速机
伺服行星减速机的参数介绍 减速比 输出转速:输入转数 段/级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命 指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。 定位精度 在高速机械往复运动中做到定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。 回程间隙齿隙 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 额定输出扭矩 指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1. 加速扭矩 指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。 紧急制动扭矩 指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。 空载扭矩 指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。 扭矩 指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。 实际所需扭矩 所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。 侧倾扭矩 指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。 轴向力 是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。 径向力 指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。 轴伸径向载荷 选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。 安全系数 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。 使用系数 使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。 安装力矩 减速机的组装以及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

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正确安装行星齿轮减速机首先要了解减速机。 台湾EAMON伊明行星齿轮减器工作特点 (1)齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC54-62。 (2)采用磨齿工艺,精度高,接触好。 (3)承载能力高,比 齿面减速器承载能力提高七倍。 (4)传动效率高,可达98%,使用寿命长。 台湾EAMON伊明行星齿轮减器结构特征: 台湾EAMON(伊明)行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点: 1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。 2、传动效率高:单级行星齿轮减速机达97%~98%;两级行星齿轮减速机达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。 3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。 4、传动范围大:i=2.8~2000 5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。 行星齿轮减速机用途和适用条件 高速轴速不超过1500r/min 齿轮圆周速度不超过10m/s; 工作环境温度为-40℃—45℃;



