主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默纳科 | 型号 | CSG-50-80-2A-GR |
| 类别 | 谐波传动 | 用途 | 减速机 |
| 级数 | 1级 | 齿轮类型 | 斜齿轮 |
| 产品认证 | ISO9001 | 安装形式 | 卧式 |
| 布局形式 | 同轴式 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 是否进口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 输入转速 | 934 | 额定功率 | 564 |
| 输出转速 | 34 | 额定电流 | 76 |
| 许用扭矩 | 854 | 工作效率 | 655 |
| 外形尺寸 | 46 | 减速比 | 6787 |
| 重量 | 456 | 产地 | 日本 |
因此鼓度圆半径应尽可能大。鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，harmonic精密零侧隙谐波齿轮CSG-50-80-2A-GR即它与齿的啮合间隙有关，减薄量不足可能会造成干涉，
减薄曦过大则会削弱齿的强度，且会使侧隙太大。
鼓形齿联轴器的运动是复杂的空间运动，harmonic精密零侧隙谐波齿轮CSG-50-80-2A-GR现有资料均把它简化戈橙汗的平面运动x "有轴间倾角的状态下，将运动分为齿的摆动运动和翻转运动.了这两种运动在啮合的半周中经厉纯摆动一复合运动一纯翻转一复合运动一纯摆动的循环运动过程。摆动一纯您转的相位差为90°。在非纯摆动和纯翻转运动过程中，harmonic精密零侧隙谐波齿轮CSG-50-80-2A-GR内外齿的相对运动是摆动运动和翻转运动的复合运动。显然这种简化分析方法是很粗略的，无法确切地描述它们的空间啮合状态
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