主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 日本 | 型号 | SHG-58-100-2UH |
| 类别 | 谐波传动 | 用途 | 减速机 |
| 级数 | 1级 | 齿轮类型 | 其他 |
| 产品认证 | ISO9001 | 安装形式 | 卧式 |
| 布局形式 | 同轴式 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 是否进口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 输入转速 | 22 | 额定功率 | 44 |
| 输出转速 | 65 | 额定电流 | 67 |
| 许用扭矩 | 34 | 工作效率 | 57 |
| 外形尺寸 | 45 | 减速比 | 67 |
| 重量 | 343 | 产地 | 日本 |
连杆机构如双曲柄机构和平行四边形机构等，多用于有特殊需要的地方。此外，还有万向铰链机构等。
(25实现单向间歇回转运动的机构
实现单向间歇回转运动的机构常用的有槽轮机构哈默纳科连杆组合机构谐波SHG-58-100-2UH、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构及齿轮一连杆组合机构等。
槽轮机构的槽轮每次转过的角度与槽轮的槽数有关，哈默纳科连杆组合机构谐波SHG-58-100-2UH要改变其转角的大小必须更换槽轮，所以槽轮机构多用于转角为固定值的转位运动。
棘轮机构主要用于要求每次的转角较小或转角大小需要调节的低速场合。
不完全齿轮机构的转角在设计时可在较大范围内选择，哈默纳科连杆组合机构谐波SHG-58-100-2UH且可大于360℃，故常用于大转角而速度不高的场合。
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