主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默纳科 | 型号 | CSF-11-30-2XH-J |
| 类别 | 谐波减速机 | 用途 | 减速机 |
| 级数 | 1级 | 齿轮类型 | 斜齿轮 |
| 产品认证 | ISO9001 | 安装形式 | 卧式 |
| 布局形式 | 同轴式 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 是否进口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 输入转速 | 660 | 额定功率 | 660 |
| 输出转速 | 660 | 额定电流 | 660 |
| 许用扭矩 | 660 | 工作效率 | 660 |
| 外形尺寸 | 660 | 减速比 | 660 |
| 重量 | 660 | 产地 | 日本 |
机械手的每一个活动度，相应要配有一个原动件(如油缸、气缸或电动机等驱动装置)。当各原动件按一定的规律运动时，机械手各运动部件就随之作完全确定的运动。活harmonic运动型伺服模组CSF-11-30-2XH-J动度数和原动件数必须相等，只有这样才能使机械手具有运动的确定性。
一般倩况下，臂部的活功度主要是用以基本上确定手部以及工件(或工具)在空间的运动范围和位置的。因此，臂部的运动也称作机械手的主运动，harmonic运动型伺服模组CSF-11-30-2XH-J而腕部的活动度则主要用来调整手部以及工件(或工具)在空间的方位
这种运动型式的机械手，其臂部均具备水平回转这个活动度，与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手。它的运动范困图形视其活动度的不同可以是一画弧曲线harmonic运动型伺服模组CSF-11-30-2XH-J，一扇形平面，一圆柱面和一空心圆柱体范围。
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