主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默纳科 | 型号 | CSD-17-100-2UH |
| 类别 | 谐波传动 | 用途 | 变速机 |
| 级数 | 4极 | 齿轮类型 | 针轮 |
| 产品认证 | CE | 安装形式 | 立式 |
| 布局形式 | 同轴式 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 是否进口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 输入转速 | 7 | 额定功率 | 45 |
| 输出转速 | 34 | 额定电流 | 56 |
| 许用扭矩 | 44 | 工作效率 | 5 |
| 外形尺寸 | 5 | 减速比 | 3 |
| 重量 | 76 | 产地 | 日本 |
另外针齿壳内摆线的加工也是比较困难的，哈默纳科铣刀摆线谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH因为它的加工无法在普通机床上完成，需要在专用设备上加工。
值得注意的是，针齿销孔的加工深度与其直径之比值较大，且多为二支点或者三支点结构，故孔的同轴度与平行度乃是其加工的关键所在。哈默纳科铣刀摆线谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH针齿壳内摆线的加工与摆线轮外摆线齿廓的加工方式基本相似。因此，在前面中所叙述的摆线轮齿廓的某些加工方法，如:在滚齿机上改装铣削头用立铣刀铣摆线齿、在插齿机上用半圆头插刀插齿及在立铣床上加装胎具用立铣刀铣摆线齿的方法完全可以用来加工针齿壳的内摆线。
〔一)材料的选择及热处理工艺
谐波齿轮传动，哈默纳科铣刀摆线谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH是柔轮在反复地可控弹性变形的基础上，来传递运动和动力的。
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