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浙江邦飞利传动设备有限公司（原浙江东方传动机械有限公司）于1993年成立，是一家集减速机研发、制造、销售于一体，并拥有自营进出口权的专业公司。二十多年来艰苦创业，围绕“技术创新、创新、工艺创新”的思路不断发展，企业规模日益。2013年随着丽水市水阁工业区全新现代化工业厂房的落成投入使用，形成了以丽水公司为总部，丽水、温州两大生产基地，销售网络遍布的规模性企业。
公司主导产品有斜齿轮硬齿面减速机、螺旋锥齿轮减速机、行星齿轮减速机等十余种系列减速机。差异化、模块化、高精度及特定行业专用设计使产品各个行业的需求。
高素质的员工队伍、先进的制造及检测设备、严格的体系、完善的售后服务共同打造了二十年东方品牌。我们期待和国内外朋友精诚合作，共同发展。
不可否认，如今在精密减速器领域的发展速度正越来越快，从出货量到产品，都在以大踏步的追赶着日系品牌。而随着工业机器人需求量的，精密减速器市场也将因此“水涨船高”：GGII数据显示，2018年工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。
GGII预计,2019年工业机器人产量将达18万台，减速器增量需求则超过60万台。
但以RV、谐波为代表的市场主流减速器型号均源自，虽然经过逆向工程等一系列技术手段逐步实现了国产化，但逆向工程大的问题在于“知其然，不知其所以然”，因而无法快速吸收日系减速器在设计中的精髓，也进一步了我国RV、谐波生产厂家在市场竞争中长期扮演追赶者的角色。有观点认为，国产减速器想实现赶超，只能对结构、传动原理等方面进行创新，而这一重担自然落到了那些结构新颖的新型减速器上。
“新型”or“异型”
许多人喜欢将不同于RV、谐波，采用新型结构和传动原理的减速器称为“异型减速器”，但对于这种称谓，相关企业却并不认同。一家原本生产汽车变速箱，但同时也研发新型减速器的国外企业某负责人就明确表示，用“新型减速器”的叫法相对会更容易被接受。
瀚晟传动CEO金秋博士说，目前国内减速器厂家主要是沿着RV波的技术路线跟进，本质上并没有差异，反观住友、Spinea却有着自己的创新。“从国产减速器的角度来说，要想实现对国外产品的超越，那么产品结构上或传动原理上也应该有根本性变化。‘异型’的叫法则某种程度了对这些创新进行了否认，从定义上显得不够贴切。”
他说，“新型”的叫法则更好的凸显了这些减速器的特性，“例如结构上与谐波、RV相比是否有重大改进或区别，原理上有哪些突破，因此这种称谓更准确，更有意义。”
制约因素何在？
不同于RV、谐波，新型减速器不仅面世的产品少，研发厂家更少，造成这一局面的原因是什么呢？
“和互联网、智能硬件不同，机械是非常的，受制于行业特点，想要在原理上有所突破实际上是非常难的。”金博士说，RV源自摆线结构，在将原本摆线的变成的同时，又解决了的一些阻力问题，同时还减小了体积。而相较于RV，谐波减速器又采取了一种完全不同的结构和传动原理，但是，这两种减速器自诞生至今已有数十年的时间，所以金博士建议，现在的国内减速器厂家的突破口在于，多多思考自己的产品究竟和RV、谐波到底有什么本质上的区别。
他指出，无论是还是欧洲，生产减速器的技术和工艺上都有很多技术诀窍，这是长期的积累。因此如果不发展新型的精密减速器，而是单纯作为追随者，将会面临非常大的困难。“比如谐波减速器的制造材料和热处理工艺，RV减速器的齿形、加工精度等技术难题，这些难题未能一一解决的话，就会直接影响产品的品质。”他认为，现在国内的减速器企业应该把眼光放长远，瞄准市场中的头部企业。如果是沿着RV、谐波的技术路线，那么就要在材料、工艺上多花力气。
科技总经理马亮则认为，新型减速器的研发取决于对齿轮、传动的基本原理的理解，对制造工艺的把握，这都需要研发团队有非常扎实的积累。前期确实有一些不同的团队从事新型减速器的研发，但是这里面涉及到一些基础的技术和制造工艺，需要多方面的技术积淀。“我们判断，要想短时间内将这些短板弥补上，难度会非常大。也经历了将近八年的积累和研发，”马亮说。
他说，“我们的技术研发团队对齿轮传动领域的研究已接近50年，并长时间从事高端齿轮加工机床的研制工作，因此对传动原理和加工工艺都非常了解。
2019，新型减速器走向何方？
目前除了国外的住友、Spinea、ZF以及国内的极少数厂家外，目前市面上的新型减速器还很少，接下来的发展态势，还要取决于新型减速器本身。“要让市场明白，相较于RV、谐波，这种新型减速器究竟‘新’在什么地方，差异化在哪里，自身的优势是什么，”金博士说，如果这些特性都不明显，就无法形成竞争优势，也无法为用户提供价值，那又何谈市场呢？
瀚晟的新型减速器自诞生之日起，就将目标瞄准了纳博特斯克，因此接下来与RV减速器之间的竞争是在所难免的。但金博士认为，在竞争的同时，也是一种互补。例如瀚晟近期的小型化减速器就能达到谐波减速器的尺寸，同时承载又能达到谐波的2-3倍，非常适合对谐波减速器进行替代。“因此从市场应用的角度看，这是对机器人行业广义上的支持，以及自身价值的体现。”
而马亮则表示，由于科技的产品和RV减速器实现的功能是一样的，因此接下来会与其形成竞争关系，他说：“我们减速器的性能指标比RV减速器高，如果市场发展顺利，会与纳博特斯克产生直接的竞争。”
他说：“10年前，我们团队才开始关注到机器人精密减速器市场，并且了解到纳博特斯克的RV减速器在当前的市场地位，因此我们希望能对国产减速器行业有所贡献，积累了几十年的技术，进行相应的技术也非常有优势。”
