（伺服马达维修）VEXTA东方伺服马达失速维修

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电机转速低风扇吹的风量就小，从而使电机散热不良，太热了就会烧毁电机。电机有问题了电机电流就会增大。超过伺服电机的电流，伺服电机就会实施保护停止输出同时报一个故障代码告诉用户。伺服电机显示oc就是过电流的意思。解决的办法是把电机换成变频专用电机，或者给电机加装一个散热风扇。或者是换功率大一点的电机。为什么伺服电机会烧毁电机，普通异步电机的散热是靠电机后面的风扇吹风散热。保德bts10伺服电机散热器的铝片也要除尘，散热风扇坏了或有响声就换新的；滤波电容容量降低20%也要换（一般不超过8年）；所有主回路联接螺丝再拧紧一下。关于拆装贴片集成：有的人拆装贴片集成块时经常由于电烙铁温度太高而使其损坏或性能下降。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障。若伺服电机主回路正常，出现ER08报的原因大多为电压检测电路故障。一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障关闭信号并关闭IGBT，同时显示故障代码。故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载，当伺服电机输出频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。

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发动机温度较高，则应在冷却系统的其他部分进行维修，恒温器不能拆卸。发动机怠速升温：当怠速加热时，由于低速，油泵不能快速地将润滑油压入润滑表面，并且油压也较低，这使得发动机的运动部件工作在干式或半干式摩擦状态。由于低温雾化不良，未燃烧的燃料进入曲轴箱，冲刷气缸壁上的油膜，加速了机械零件的磨损，因此，在发动机启动几秒钟后，采用快速怠速加热来改善润滑条件。发动机的故障。使用燃烧器烘烤油底壳。在冬季，用吹风机烘烤油底，不仅会引起油中添加剂的化学变化，失去其原有的性能，还会引起油底的胶结和变形，容易引起火灾。冬天，在条件允许的情况下，车辆停在装有隔热设施的车库里。关键词：伺服电机维修，伺服驱动器维修一个。

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