产品详情
一、产品概述
罗托克 IQTF 全转式角行程执行器，作为罗托克执行器产品系列中的重要一员，专为满足特定工况下的阀门控制需求而设计。其适用于需要从 90° 以上到 120° 的非推力式操作应用场景，能够精准驱动各类角行程阀门，实现对流体介质的流量、压力等参数的有效控制，在工业自动化领域发挥着关键作用。
二、产品特点
（一）坚固耐用的结构设计
- 高强度外壳：IQTF 系列执行器采用优质铝合金材质外壳，经过精密压铸和表面处理工艺，不仅具有出色的机械强度，能够承受一定程度的外力冲击，还具备良好的耐腐蚀性能，适用于多种恶劣环境，如化工、石油等行业的户外或有腐蚀性气体的场所。
- 可靠的传动组件：内部传动部件选用高强度合金钢制造，并经过严格的热处理工艺，确保齿轮、轴等关键零件具备高耐磨性和抗疲劳性能。独特的齿轮啮合设计，使传动过程更加平稳，减少了噪音和振动，有效延长了执行器的使用寿命。
（二）先进的智能控制技术
- 非侵入式红外设定：继承罗托克执行器家族的优良传统，IQTF 执行器配备了先进的非侵入式红外设定功能。用户可使用专用的红外线设定器，在不打开电气端盖的情况下，安全、便捷地对执行器的各项参数进行设定和调整，如力矩值、限位、控制及显示功能等。这种设计不仅提高了操作的便利性，还大大增强了执行器在危险区域使用时的安全性。
- 精准的位置与力矩控制：执行器内置高精度的位置传感器和先进的力矩测量装置，能够实时、精准地监测阀门的位置和运行过程中的力矩变化。位置控制精度可达 ±1%，力矩测量误差率≤5%，确保阀门能够准确地开启和关闭到预定位置，并在运行过程中遇到异常阻力时，及时触发保护机制，避免阀门和执行器的损坏。
（三）卓越的环境适应性
- 高防护等级：IQTF 执行器的防护等级高达 IP68，这意味着它能够在水下 3 米的深度持续工作 48 小时，同时具备出色的防尘性能，可有效防止灰尘、水汽等杂质进入执行器内部，保证其在各种恶劣环境下的可靠运行，如潮湿的地下室、多尘的矿山等场所。
- 宽温度工作范围：标准型号的 IQTF 执行器可在 - 30℃至 + 70℃的温度范围内正常工作，特殊定制版本甚至能够适应更极端的温度环境，无论是寒冷的极地地区，还是炎热的沙漠地带，都能稳定运行，满足不同地域和工况的使用要求。
（四）便捷的数据记录与诊断功能
- 内置数据记录器：执行器内置了先进的数据记录器，能够自动记录阀门的操作次数、运行时间、力矩分布情况以及报警信息等重要数据。这些数据可通过 Rotork 本安型通讯器或运行于 PC 机的 IQ Insight 软件进行读取和分析，帮助用户及时了解阀门和执行器的运行状况，为预防性维护提供有力依据，有效降低设备故障率和维护成本。
- 全面的故障诊断：具备强大的自我诊断功能，能够实时监测执行器的运行状态，一旦检测到故障，如电机过载、阀门卡涩、传感器故障等，立即通过显示屏上的图标和帮助屏幕显示详细的故障信息，并将故障数据记录到数据记录器中。同时，执行器还可通过通讯接口将故障信息远程传输至上位控制系统，便于操作人员及时采取措施进行处理。
三、技术参数
（一）输出力矩
IQTF 系列执行器提供多种输出力矩规格，以满足不同阀门尺寸和工况的需求，常见的输出力矩范围为 [50] Nm 至 [30000] Nm 。具体型号的输出力矩可参考产品选型手册或设备铭牌。
（二）运行速度
执行器的运行速度可根据实际应用需求进行调整，标准配置下的运行速度范围为 [X]°/s 至 [X]°/s 。通过改变电机的控制参数或选配不同的齿轮箱，可实现更广泛的速度调节，以适应不同阀门对开启和关闭时间的要求。
（三）电源要求
- 单相电源：IQTF 执行器支持单相电源输入，常见的电压规格有 110V、115V、120V、220V、230V、240V 等，频率为 50Hz 或 60Hz。
- 三相电源：对于需要更高功率的应用场景，可选择三相电源供电，电压规格包括 200V、220V、240V、380V、400V、440V、480V、500V、550V、660V 和 690V 等，频率为 50Hz 或 60Hz。
- 直流电源：部分型号还可使用 24V 直流电源，以满足一些特殊场合对电源的要求。
（四）控制信号
- 开关量控制：执行器可接收外部的开关量控制信号，如无源触点信号或 TTL 电平信号，实现阀门的开、关和停止操作。通过对控制信号的逻辑组合，还可实现远程控制、就地控制以及紧急停止等功能。
- 模拟量控制（可选）：对于需要精确调节阀门开度的应用，IQTF 执行器可配备模拟量控制接口，支持 4 - 20mA 或 0 - 10V 等标准模拟量控制信号输入，根据输入信号的大小，精确控制阀门的开度，实现对流体流量、压力等参数的连续调节。
- 通讯协议（可选）：为了实现与上位控制系统的高效通信和远程监控，IQTF 执行器可集成多种通讯协议，如 Modbus RTU、Profibus DP、HART 等。通过这些通讯协议，执行器能够将自身的运行状态、故障信息以及阀门位置等数据实时传输至上位控制系统，同时接收上位系统下达的控制指令，实现远程操作和智能化管理。
