产品详情
一、产品基本信息
（一）MOD1H 计数器板（IQ / IQM 系列专用）
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适配机型：IQ（多回转开关型）、IQM（多回转调节型）全系列电动执行机构
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部件型号：43970-02（标准件号）
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核心功能
- 阀位检测：采用非接触式霍尔效应磁编码技术，通过感应执行机构传动轴的磁性部件，实时监测输出轴旋转圈数与角度，实现绝对位置编码。
- 位置计数：精准计数执行机构输出轴的多圈旋转（可测 8000 圈），适配闸阀、截止阀等多回转阀门。
- 信号反馈：将位置数据转换为数字信号传输至执行机构主板，提供4-20mA 模拟量反馈或总线信号（Modbus、Profibus 等）。
- 断电记忆：内置后备电源（电池），断电后保持阀位数据不丢失，上电无需重新校准。
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限位与保护：内置电子限位功能，配合主板实现过行程保护、力矩保护联动。
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技术特性
- 测量原理：非接触式霍尔效应磁脉冲编码
- 分辨率：高分辨率，位置检测精度 **≤0.1%**
- 供电：由执行机构主板提供DC 24V，后备电池独立供电
- 接口：8 针 / 16 针数据接口，与主板、显示板直连
- 防护：适配执行机构IP66/IP68双重密封环境，抗震动、抗潮湿、抗电磁干扰
- 寿命：无机械磨损，半永久寿命，免维护
（二）MOD1E 计数器板（IQT / IQTM 系列专用）
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适配机型：IQT（角行程开关型）、IQTM（角行程调节型）90° 角行程电动执行机构
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部件型号：43970-02（同系列件号，结构适配角行程）
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核心功能
- 角行程定位：专为 **0°~90°（或扩展至 270°）** 角行程设计，精准检测球阀、蝶阀等旋转角度。
- 单圈 / 短行程编码：聚焦单圈或短行程旋转的高精度角度测量，无多圈计数需求。
- 冗余自检：采用冗余式绝对编码器，单活动部件设计，具备自我检测、故障诊断能力。
- 信号输出：数字位置信号 + 标准4-20mA 阀位反馈，支持总线通讯。
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动态响应：高动态响应速度，适配调节型 IQTM 的频繁动作、高精度定位场景。
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技术特性
- 测量原理：非接触式冗余绝对磁编码
- 测量范围：0°~90°（标准角行程），可扩展至 270°
- 定位精度：≤0.3%，重复定位精度极高
- 供电：DC 24V（主板）+ 9V 后备电池（断电记忆）
- 结构：紧凑型圆形 PCB，集成显示板接口，适配 IQT 执行机构内部空间
- 环境适应性：-40℃~+70℃宽温，抗腐蚀、抗震动
（三）MOD1H 与 MOD1E 核心差异
表格
| 对比项 | MOD1H（IQ/IQM） | MOD1E（IQT/IQTM） |
|---|---|---|
| 适配机构 | 多回转（多圈）执行机构 | 角行程（90° 单圈）执行机构 |
| 测量对象 | 输出轴多圈旋转（≤8000 圈） | 输出轴90° 角度旋转 |
| 编码类型 | 多圈绝对编码器 | 单圈冗余绝对编码器 |
| 结构形态 | 弧形 PCB 板 | 圆形集成 PCB 板 |
| 核心侧重 | 长行程、多圈计数、位置记忆 | 短行程、高精度角度定位、快速响应 |
二、产品核心技术优势
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非接触无磨损
摒弃传统机械齿轮、电位器结构，采用磁感应霍尔效应，无物理接触，彻底解决机械磨损、卡滞、寿命短问题。
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绝对位置编码
无需归零校准，上电即读当前阀位，断电数据永久保持，彻底避免失步、位置丢失故障。
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高可靠冗余设计（MOD1E）
MOD1E 采用单活动部件 + 冗余检测，具备自我校验功能，大幅降低位置检测失效风险，适配关键安全工况。
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高防护与抗干扰
完全适配执行机构IP68防水防尘等级，适应高粉尘、高湿度、强腐蚀、强震动工业环境。
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智能诊断与数据反馈
实时向主板传输位置数据，支持阀位趋势记录、故障预警、运行日志，配合执行机构实现智能资产管理。
