他励直流电动机工作特性
工作特性：u=un，if=ifn，电枢回路不串电阻的情况下，负载p2变化时，电机的转速n、转矩t、效率η分别随输出功率p2变化的关系曲线。
一、转速特性 n=f(p2)
u = ceφ n+iara+2δus
n=(u-2δus-iara) / (ceφ)
影响转速n的因素有二：1）电流ia增大时电枢电阻压将iara也增大，使转速趋于下降；2）电流增大时，电枢反应的去磁作用使得磁通φ下降，使转速趋于上升。
一般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，转速降低。由于电阻ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着p2增大，所以n=f(p2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。
二、转矩特性t = f (p2)
t=t2+t0=p2/(2nπ/60) + t0
他励直流电动机在负载变化时，转速变化很小，可以近似认为t0=常数。
如果不考虑转速的变化，则t=f (p2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以t=f (p2)为一条略微上翘的曲线。
三、效率特性 η = f (p2)
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