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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。
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变频器的输出功率该如何选择？答；如果说用一台变频器拖动三台电动机，首先得考虑；变频器的额定输出电压与拖动的三台电动机的额定工作电压一致；即Ufe=UeUfe为变频器的额定输出电压，Ue为电动机的额定工作电压。变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和，电动机一般用有功功率KW表示，而变频器则是用视在功率KVA表示，故选择时可按照下式计算:S=P/ηcosφ，式中的P为电动机额定功率，η为电动机的效率，cosφ为电动机功率因数。步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。
