4WRE比例方向阀

4WRE比例方向阀

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液压系统电液比例方向阀结构原理

电液比例方向控制阀能按输入电信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。

在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。

图1为一种普通型直动式电液比例方向节流阀的结构原理图。它主要由两个比例磁铁1、6，阀体3，阀心(四边滑阀)4，对中弹簧2、5组成。

当比例电磁铁1通电时，阀心右移，油口P与B通，A与T通，而阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；

当电磁铁6通电时，阀心向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。

与伺服阀不同的是，这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，端弹簧具有一定的安装预压缩量。

阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外，由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，这种直动式电液比例方向节流阀的阀心定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更加突出。

为了提高电液比例方向阀的控制精度，可以采用位移电反馈型直动式电液比例方向节流阀。

比例溢流阀

1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于设备的革新或改造。

使设备自动化控制水平大为提高。

其在现代液雌系统中占比例很大口与普通液压阀相比.比例阀的优点是:

①能简单地实现远距离控制；

②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;

③油路简化，元件数量少。

比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。

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