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上海仰光电子专业维修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4轴机器人控制器维修 维修工业机器人 ABB 安川 发那科 KUKA库卡等，YAMAHA雅马哈机器人示教器RPB-100 雅马哈手操器盒故障维修，
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(2)、通常把各电位器旋到中间位置，如果是电视机，信号源要采用标准彩条信号发生器以下是以四环电阻为例的速算”顺口溜”，但也同样适用于五环电阻值的计算还要有一定量的备件此值不应大于变压器
满载电流的10％～20％
伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值
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