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    德国Rexroth先导式比例方向节流阀作为先导级的比例方向节流阀，在先导级控制阀与功率级主滑阀之间无级间反馈，只存在先导控制阀输出压力与主阀输出轴向位移之间的压力-位移变换。这种开环控制变换不能克服液动力、摩擦力的影响，控制难度较低。但另一方面，由于先导级与功率级仅有液压力的控制关联，允许主阀有较大位移或阀口开度，可输出大流量而节流压力损失较小；而且结构配置、装配调整方便，制造精度无特殊要求。
 
                               图c
 
                            图d
1—阀体；2—工作阀芯；3、4—压力测量活塞；5、6—电磁铁；7—放大器；8—丝堵；9—先导阀；10—主阀；11—主阀芯；12—对中平衡弹簧；13—控制腔；14、15—辅组手动操作件
图d为Rexroth先导控侧式比例方向节流阀的，图c为其先导控制阀。该先导阀是一个由比例电磁铁控制的一组相背的三通型减压阀，它的作用是将一个输入的电信号转化为与之成比例的控制压力信号，用以对主阀芯的轴向位移进行控制。比例电磁铁为可调湿式直流电磁铁结构，带中心固定螺纹，线圈可单独拆卸。电磁铁的控制可以通过外部放大器或内置的放大器来实现。先导阀的主要组成部分有：带有安装底板的阀体1，装有压力测量活塞3、4的工作阀芯2，带中心螺纹的电磁铁5、6，可选择的带内置放大器7。
主阀的主要组成部分为：先导阀9，装有主阀芯11和对中平衡弹簧12的主阀10。
    Rexroth先导式比例方向节流阀的先导阀工作原理：当无输入控制电流时，先导控制阀的A、B油口与P油口不通，当比例电磁铁6输入控制电流时，其输出电磁力通过感受阀芯4传给控制阀芯2使之右移，减压阀口A开启，P油口与A油口接通并在A油口建立压力，此压力升高，经反馈孔道作用在控制阀芯右端，直到与电磁力平衡，则油口A经减压后的二次压力与电磁力成正比。当比例电磁铁6的输入控制电流或输出电磁力减小时，控制阀芯左移，A油口与T油口接通，二次压力降低，直到再次与电磁力成相应的正比关系，控制阀芯恢复平衡状态。
    Rexroth先导式比例方向节流阀的工作原理：当比例电磁铁没有输入控制电流时，主阀芯11两端液压控制腔与回油口T相通，则在对中平衡弹簧12的作用下使主阀芯处于中位。当输入控制电流时，主阀芯由于与输入电信号成比例的控制油压力作用，克服平衡弹簧力而作相应的轴向位移。此轴向位移量（扣除遮盖量即为主阀口的轴向开度）与先导控制油压力成正比，进而与比例电磁铁的输入控制电流成正比。
    主阀芯V形节流控制边与阀体上的控制边形成过流截面，可获得较好的流量特性。这种Rexroth比例方向节流阀对于同一通径的阀（主阀芯直径一样）设置不同数量的V形节流控制槽，可有不同的名义流量。例如通径32的阀其名义流量分别为360 L/min, 520L /min。这种阀也有多种滑阀机能以适应各种控制要求，Rexroth先导式比例方向节流阀的已在冶金设备及其他重型机械设备的液压控制系统中得到广泛的应用。