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液压传动具有功率密度比大、输出力大、易于实现直线运动等优点,因此广泛应用于工业液压以及工程机械等领域。从1648年法国人帕斯卡(B.Pascal)提出静止液体压力传递的基本定律开始,至今已发展近四个世纪。20世纪,控制理论与工程实践的飞速发展,为电液控制工程的进步提供了理论基础和技术支持。随着微电子技术的不断进步,微处理器、电子功率放大器、传感器与液压控制单元的相互集成,形成了机械-电子-液压一体化产品,不但提高了系统的静态动态控制精度,而且提升了系统智能化程度及可靠性和鲁棒性,提高了系统对负载、环境以及自身变化的自适应能力 。进入21世纪,人力与能源成本的提高,对工业生产、制造与加工的现代化和智能化要求越来越高。然而,液压元件的成本远高于机械传动元件。据统计,液压传动元件成本高达40~80英镑/千克,而机械传动元件的平均成本只有15英镑/千克 。现有液压元件另一个致命的弱点是效率低下。虽然一些液压泵和液压马达可以达到97%以上的效率,但是在负载端的利用效率却不高,大量的能量以节流或者溢流的方式消耗掉。在挖机系统中,甚至80%的能量耗散是在液压系统中。残酷的市场竞争与现实需求表明,液压传动如果想要生存下去,必须开发与推广更高效、更低成本的液压元件与液压系统。因此,在工业与研究领域,科研人员提出电液流量匹配系统、负载口独立控制系统、二次调节系统、混合动力系统、液压变压器和新型的液压泵与液压阀等新研究方向。
作为液压系统中最重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能,是最敏感的元件,往往也是最贵的液压元件 。数值计算仿真、动态响应分析、线性或非线性建模等技术的应用使得液压阀的设计方法与制造技术获得很大进步。数字阀的出现是液压阀技术发展的最典型代表,其极大的提高了控制的灵活性,直接与计算机接口,无需D/A转换元件,机械加工相对容易,成本低
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