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打进立柱的效率及正确性与打桩机型号种类有关，
内燃导杆式打桩机，这种打桩机的优点是故障率低，定位正确，缺点是冲击力低，打桩速度慢，移动慢。
YDD350自行式打桩机，这种打桩机自行速度快，桩锤重350kg，打桩迅速有力，对各种基层均能较快打进，在路面基层是就地取材的砂砾石，打进立柱非常困难，所使用的导杆式打桩机通常一根立柱要打几百下，而YDD350型打桩机几十锤就打到位了。在工程量大，战线长(160km)，用六台YDD350型打桩机和一台T70-2/YL型多功能打拔桩机，
这台多功能打拔桩机是由五十铃客货车底盘改装，时速可达100km，集打拔桩于一身，它的原理是液压能转化为冲击能，打桩速度持续均匀，不轻易把桩口打毛，这台打桩机的特点是机动性大，107封闭工程，由于很多路口不能全封，又有26座跨线桥需留出空口来施工，所以在工程最后全封闭阶段，这台打桩机发挥了很大的作用。
根据经验，每台打桩机配四人最为合适，立柱定位以后开始打进时，开始几锤要重，然后停下来用水平尺测其立柱是否垂直，如不垂直，可通过打桩机调整，调整后可用重锤继续打，快到位时停下来，再用水平尺测垂直度，再用轻锤击打，最后几锤要特别小心，防止立柱打进过深，立柱过深或不垂直，也会影响护栏线形。
