产品详情
Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：
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型 号 |
功 能 |
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Ellipse-A |
AHRS，不可接天线。 |
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Ellipse-E |
AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。 |
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Ellipse-N |
组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。 |
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Ellipse-D |
组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。 |
应用领域
航海
Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。
陆地 
对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。
航空
Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。
精度
² 实时姿态可达0.1°
² RTK GNSS定位接近2cm
² 10cm自适应升沉测量
关键特性
² 极低噪声的陀螺仪
² GNSS接收机
² DGPS修正
² IP68防护
² 200Hz输出速率
Ekinox系列是一款高精度惯性导航系统。该产品坚固耐用，维护方便，性价比高，属于zhan shu级的MEMS。得益于MEMS传感器的严格筛选、先进的校准程序和强大的算法设计，Ekinox可以达到0.05°的姿态精度。
Ellipse系列产品参数一览表
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可选型号/ 参数指标 |
Ekinox-A
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Ekinox-E
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Ekinox-N
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Ekinox-D
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测量精度 |
范围 |
360°in all axes |
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横滚、俯仰 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
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航向 |
0.5° |
0.5°(磁航向) |
0.1°(GPS) |
0.05°(双天线) |
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升沉 |
实时升沉：5cm或5% 波浪周期：0~25秒 |
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延时升沉：2.5cm或2.5% 升沉周期：0~50秒 |
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GNSS定位 |
/ |
带接线盒：单点L1 1.5m；单点L1/L2/L5 1.2m； SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.02m |
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速度辅助定位 |
/ |
Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(外部陀螺罗经或GPS航向)； ＜0.3% TD(内部磁力计) |
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接口信息 |
辅助传感器 |
DVL, USBL, LBL, 深度，EM Log,外部磁力计、陀螺罗经 |
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输出速率 |
0.1~200Hz |
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协议 |
NMEA，ASCⅡ，Binary，TSS，Simrad |
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| RS-232/ |
1 output/1 b |
3 output/5 b |
2 output/4 b |
2 output/4 b |
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以太网 |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
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数据存储 |
8GB≈48h @200Hz |
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脉冲 |
Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger |
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1 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
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机械接口 |
尺寸mm |
100*86*43 |
100*86*58 |
100*86*64 |
100*86*75 |
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重量g |
＜350g |
＜400g |
＜500g |
＜600g |
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IP防护等级 |
IP68 |
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环境参数 |
工作温度℃ |
-40~85℃ |
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工作电压V |
9~36V |
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功耗 |
＜3W |
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冲击极限 |
＜1000g |
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工作振动 |
8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
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MTBF |
50,000小时 |
50,000小时 |
50,000小时 |
50,000小时 |
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