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排水管道内窥检测机器人系统是目前用于管道内窥检测评估有效的方法。该系统能迅速的检测管道内部的情况并通过成像设备显示高清晰实时图像，同时可以将图像信息储存在系统硬盘上，对管道内部情况提供最实时。经过先期疏通后无泥浆淌出最科学的评估依据确保检测。管道内水位不高于10厘米（最佳状态是无水）时就可以进行管道CCTV检测。下井工作人员必须佩戴便携式气体探测仪器。安全保护带，保护措施等方可下井作业。地下管道狭窄且空气污浊，不方便定点修补管道，易对下井检修人员造成安全隐患。通常地下管道的修补主要针对的是管道破损和错口两方面，而普通工人点位修补的点位修复不仅耗时高且安全隐患大。点位管道修复机器人，通过电脑操作，工作人员可控制机器人在管道内修复时间，同时还能利用显示器，观察管道内传回清晰的图像，不仅能给下水管道做“胃镜”，还能根据“病情”对症下药。
许多城市的地下管线排水系统均处于不可控的状态。在北京，广州等一线大城市，排水管网系统能够不定期进行维护，相应的排水系统资料也能妥善保存，但资料年代久远，没有及时更新，跟实际管网有很大的差别，现有的管网资料很难和相应的检查井，雨水篦子以及排水管道走向完全符合一致。在国内较为普遍的二线城市，城市排水系统跟一线城市相比更加混乱，部分雨水管网和污水管网混接严重，另外排水管道因为各类原因没有清淤，长年封堵。目前国内各城市的地下管线排水系统远没有发挥其预计的功能和作用，导致雨季时期污水溢流，排水管网的运行基本处于零控制的状态。
施工单位必须要掌握天气的变化情况，避免基槽泡水；如果沟槽底部是岩石，必须要增加 30cm 的开挖深度；如果遇到软土地基或是有其他的埋置物时，应该与相关部门协商解决。 市政给排水工程中的施工测量直接关系着整个工程建设的质量。 因此，施工单位必须要对其引起高度重视，必须要指派专业的人员来完成此项工作，保证每道施工工序都按照设计进行。
