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SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。

借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION 软件分为以下几类：

运行软件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置软件

• SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）
• CamTool 可选包（凸轮编辑器）
• 驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。

借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。

SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据管理和组态功能，或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

辅助软件

除 SIMOTION 软件外，为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程，还提供了其他标准软件产品。

SIMATIC HMI 软件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。 
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 bbbbbbs 环境中通过 OPC 实施 HMI。

其他可选 SIMATIC 软件

• SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户管理，支持验证过程，可在制药等行业应用。
• SIMATIC Version Trail：用于轻松完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

项目生成器 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。

经济地完成简单 HMI 任务

对于数量结构有限的简单应用，建议使用基本型 HMI，这种产品性价比高，运行快 ，操作直观。

这些面板提供了明亮的显示质量和高性能可视画面，可显著简化机器设备的操作。您还可以通过完整灵活的解决方案在安装、调试和工程期间节省宝贵的时间。

SIMATIC HMI 按键型面板

按键式面板可方便地作为操作面板使用，由于采取装配式结构，易于安装，可节省大量时间与。

所有带灯按钮均可自由配置，并配有五个彩色 LED（红色、绿色、蓝色、黄色和白色）。所有按钮也可以防护等级 IP65 进行轻松刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精简面板

精简面板非常适合经济有效地执行机器级的简易可视化任务。基本特性与功能以及极具吸引力的价格使其成为理想入门级设备。

提供有以下模块：

• 按键式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代标准型面板
  • 第一代标准型面板

• 用于安装 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的铝制安装导轨
• 带有可卡装到各种标准部件上的集成 DIN 导轨
• 通过一个螺丝来安装模块
• 通过用螺丝固定到控制柜壁上进行安装。
• 可使用导轨的整个长度

安装导轨具有多种型号：

• 具有固定长度型、预钻孔型和带接地件型
  • 长 160 mm
  • 长 482 mm
  • 长 530 mm
  • 长 830 mm
• 切割至定长的型号，长度 2000 mm；
  安装人员必须钻孔，必须单独订购接地件。

由于安装导轨中集成有 DIN 导轨，因此可以卡装许多标准部件，如端子、小型断路器或小型继电器。

S7-300

• 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
• 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 大量的集成功能，使它功能非常强劲

S7-300F

• 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
• 标准模块另外也可用于非安全相关应用

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

• 特殊机械，
• 纺织机械，
• 包装机械，
• 一般机械设备制造，
• 控制器制造，
• 机床制造，
• 安装系统，
• 电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

• 具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
  

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。

S7-300F 满足下列安全要求：

• 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 类别 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

重点放在用户友好性上

随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

• 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
• 所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
• 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
• 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。

SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。

适合每个人编程

可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：

• 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
• 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
• 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
• 语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程

除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理

用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模拟

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。

SIMOTION 工业解决方案

在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。

目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。

用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置，而不是以较大的支出对其进行编程。

SIMOTION easyProject 项目生成器：
效率大大提高

通过 SIMOTION easyProject，我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。

所选的基本以及与领域相关的标准模块经过参数设置和自动化后，集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。

个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：高性能 Intel i3 处理器
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
  操作系统：bbbbbbs bbbbbded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：高性能型 Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：bbbbbbs 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

而且，通过 SIMOTION easyProject，用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就得到一种标准化且便于维护的应用程序结构。

应用

MICROMASTER 430 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。

此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即带人工和自动切换的的操作员面板） 有更多的输入和输出，并且有适配软件的功能。

设计

MICROMASTER 430 变频器采用模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换。

主要特性

• 引导调试简单
• 模块化结构允许组态的大灵活性
• 六个可编程的独立数字量输入
• 两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 个 / 第 8 个数字量输入
• 两个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
• 三个可编程继电器输出
  30 V DC/5 A，阻性负载
  250 V AC/2 A，感性负载
• 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
• 电机和变频器保护
• 在 PID 控制 （电机分级） 的基础上，多可以控制 3 台附加驱动
• 接在主电源（带外部旁路电路）上运行驱动
• 低能量方式
• 检测泵的干运转状态（皮带故障检测）

选件（概述）

• 线性换向扼流圈
• 输出扼流圈
• LC 滤波器和正弦滤波器
• 密封盘
• 基本操作员面板 2（BOP-2），用于参数化变频器
• 通讯模块
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 连接套件
• 装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板
• PC 启动工具，可在 bbbbbbs 98/NT/2000/ME/XP Professional 系统中执行
• 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

国际标准

• MICROMASTER 430 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。
• MICROMASTER 430 变频器带有 CE 标记。
• 符合 u_L 和 cu_L 
• c-tick

机械特点

• 模块化设计
• 工作温度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外壳结构紧凑
• 简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取优电磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子

性能特点

• 新 IGBT 技术
• 数字式微处理器控制
• 磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及电机控制
• 线性V/f 特性曲线
• 平方 V/f 特性曲线
• 多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）
• 快速重启
• 滑动补偿
• 电源失灵或故障之后自动重启装置
• 节能模式?（例如：使低速运行的泵停机）
• 电机分级（连接或断开另外的电机，把一台逆变器用作泵串级中的控制驱动）
• 手动 / 自动模式
• 负载转矩监控（皮带故障检测, 检测泵的干运转状态）
• 内置 PID 控制器，用于简单过程控制
• 可编程加/减速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
• 快速，可重复数字量输入响应时间
• 使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节
• 用于快速控制制动的复合制动器
• 四个跳越频率
• 用于 IT 系统的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征

• 过载能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    过载电流 1.4 x 3 s 额定输出电流 （即 140 % 过载能力） 以及 ?1.1 x 60 s 额定输出电流 （即 110 % 过载能力）, 周期时间 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    过载电流 1.5 x 1 s 额定输出电流 （即 150 % 过载能力） 以及 ?1.1 x 59 s 额定输出电流 （即 110 % 过载能力）, 周期时间 300 s
• 过电压 / 欠电压保护
• 逆变器过热保护
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机
• 接地故障保护
• 短路保护
• I²t 电机热保护
• 锁定电机保护
• 停止防护
• 参数互锁

应用

MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及烟草生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。

此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 440 具有模块化设计。 操作员面板和模块很容易更换。

国际标准

• MICROMASTER 440 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。
• MICROMASTER 440 变频器具有 CE 标记。
• 符合 u_L 和 cu_L 
• c-tick

主要特性

• 引导调试简单
• 模块化结构允许组态的大灵活性
• 六个可编程的独立数字量输入
• 两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 个 / 第 8 个数字量输入
• 一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
• 三个可编程继电器输出（30 V DC/5 A，阻性负载；250 V AC/2 A，感性负载）
• 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
• 电机和变频器保护

选件（概述）

• EMC 滤波器，A/B 级
• LC 滤波器和正弦滤波器
• 线性换向扼流圈
• 输出扼流圈
• 密封盘
• 基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化
• 带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 通讯模块
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脉冲编码器测定模块
• PC 连接套件
• 装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板
• PC 启动工具，可在 Microsoft bbbbbbs 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行
• 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

机械特点

• 模块化设计
• 工作温度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外壳结构紧凑
• 简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取优电磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子

性能特点

• 新 IGBT 技术
• 数字式微处理器控制
• 高性能矢量控制系统
• 磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及电机控制
• 线性V/f 特性曲线
• 平方 V/f 特性曲线
• 多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）
• 转矩控制
• 快速重启
• 滑动补偿
• 电源失灵或故障之后自动重启装置
• 用户可自定义的逻辑和算术运算功能块
• 动态缓冲
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）
• 可编程加速/减速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
• 快速，可重复数字量输入响应时间
• 使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节
• 用于快速控制制动的复合制动器
• 集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)
• 四个跳越频率
• 用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征

• 过载能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s，
    并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % 超载能力) ，可以超载 3 s，?循环时间 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,
    和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，
    并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s 
    和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s
• 过电压 / 欠电压保护
• 逆变器过热保护
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机
• 接地故障保护
• 短路保护
• I²t 电机热保护
• 锁定电机保护
• 停止防护
• 参数互锁