堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成，堆垛机的载重一般在4吨以下，使用高度一般在40m以下。
       按运行轨迹分为：直行堆垛机、转弯型堆垛机和道岔型堆垛机；
       按结构分为：单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机。
       科德智能堆垛机是在引进国外先进技术的基础上，进一步创新研发出集光、机、电、软一体的高度自动化巷道堆垛机，有如下独特优势：
      1）防腐、耐用、美观：科德智能堆垛机所有的结构件均静电喷塑；
      2）节能：科德智能堆垛机起升机构采用曳引配重，可节省能耗60%。
      3）高精度货叉：货叉采用欧洲链式传动、薄型双叉式结构；关键环节在加工中心上制造，精度高，噪音小，可靠性高。
      4）高安全性、高可靠性：科德智能冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。