触摸屏无线控制装配车间机械手臂动作开关量信号传输

威纶通触摸屏与DTD433H及DTD433F无线Modbus通信实例

特别声明：文章及方案图片皆为原创，如有雷同，纯属抄袭。

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一、应用场景

???1. 触摸屏用于监测和控制各个从站设备的运行状态

工厂内的设备众多，且分布在各个生产车间。工厂需要对设备状态及运行数据汇总在触摸屏端显示。部分设备的运行信号，由于布线不便，形成了孤岛模式。如今智慧工厂的建立，需要对各层级的数据，汇总到调度室进行统一管理。

该场景下，由于需要监控的设备多且分散在整个厂区内，优选无线方式改造，能够大大缩短改造周期和降低改造 触摸屏作为主站，一般安装在调度室；DTD433H和DTD433F作为从站，安装在现场的每个设备端。此方案通过对设备DI/DO信号和状态信号的采集和传输，运维人员可通过触摸屏监测到整个厂区设备的运行情况并对设备进行远程控制。

二、测试设备与参数

???1. 硬件环境搭建

（1） 主站设备：威纶通触摸屏 × 1台
（2）?开关量从站设备：DTD433HC × 1块
（3）?模拟量从站设备：DTD433FC × 1块
（4）?无线数据终端（主站设备）DTD433MC × 1块

???2. 测试参数

（1）?通讯协议：Modbus RTU协议
（2）?主从关系：1主2从
（3）?主站通讯接口：Rs232接口
（4）?从站接口：开关量信号（DI/DO）；模拟量信号（AI/AO）
（5）?供电：9-24VDC
（6）?传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、方案介绍

本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为威纶通触摸屏，DTD433H和DTD433F分别作为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能，DTD433F具备输入和输出标准4~20mA模拟量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。

方案中采用达泰无线Modbus开关量测控终端——DTD433H、达泰无线Modbus模拟量测控终端——DTD433F与达泰电子无线通信数据终端——DTD433MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

四、产品介绍

达泰无线Modbus测控终端

DTD433H及DTD433F无线MODBUS测控终端产品是针对工业级用户，采用MODBUS RTU协议，并以无线通信方式代替有线RS485网络的模块化产品，可直接接入组态软件，与PLC、DCS、工业仪表、传感器等设备连接组成工业自动化测控系统。产品体积小巧，具有精美铝合金或可导轨安装的PVC塑料外壳，只要接入标准串口，24V直流电源即可工作。
多点集群自组网通讯设有一个主机（主站），主机型号为DTD433M、DTD434M、DTD435M无线通讯终端，才能与从机进行自组网无线通讯。从机（从站）可以采集开关量、模拟量信号，型号为DTD433H、DTD433F。一台主机可与256个从机配套使用。所有从机的地址都是 的，不会存在从机间互相干扰的情况。

五、测试方法

???1. 系统参数设置

???2. 触摸屏画面制作

???3. 1号从站DI属性设置

???4. 2号从站AI属性设置

???5. 模拟量对应关系的设置

六、测试结果

通过外部给1号从站DI点信号，看触摸屏对应的点是否有亮，如果点亮，表示通讯正常。
通过外部给2号从站AI点信号，看触摸屏对应路数是否和信号源一样，如果一样，表示通讯正常。

七、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的 “智”造企业，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明认证，被评为 企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业 供应商，参与沿线建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯 团队，为客户提供技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品 应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。