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斜井无轨混凝土搅拌运输罐车专为坡度超过20度倾角斜井运输混凝土浇筑衬砌洞壁的，一直来无轨掘进施工，混凝土输送都是老大难问题，因为混凝土输送泵泵送混凝土经过斜井倾角较大时，混凝土会随着流速和倾角的变化而变化离析，再泵送距离也受限制，电费运行成本也增高，到喷射作业面要求的喷射压力也变小而满足不了塌落度和平整度。无轨掘进工艺为了浇筑衬壁支护而临时再铺轨道，更是不适宜，因而使用斜井无轨混凝土搅拌运输罐车来满足混凝土斜井运输，和保持混凝土运输途中离析和初凝固质量问题。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车载重运输吨位有2立方，2.5米宽，2.5米高斜井空间使用，重载爬行坡度28度倾角；有3立方，2.8米宽，2.8米高隧洞矿井运输使用；有4立方，3.2米宽，3.2米高斜井，坡度25度倾角运输使用；有6立方，在4米宽，4米高隧洞矿井断面通行，爬行坡度28度倾角等等规格。斜井无轨混凝土搅拌运输罐车每小时行驶速度7-12公里。
斜井无轨混凝土搅拌运输罐车有柴油机动力型和电动液压型。斜井混凝土（砂浆）运输方案根据斜井总长度，斜井支洞辅助主洞掘进方案等不同方案，根据浇筑衬砌洞壁混凝土总方量，与喷射混凝土施工设备是全自动遥控喷浆机还是转子式喷射机，根据隧洞矿井规格相适应型号的斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输混凝土，考虑运输总方量和运输距离以及斜井无轨混凝土搅拌运输罐车运输速度，斜井途中200米左右设置避车洞（会车道）。
