产品详情
西门子供应9AE71102SS101AA0
西门子供应9AE71102SS101AA0
西门子供应9AE71102SS101AA0
希殿电气技术(上海)有限公司
有限公司（西门子中国）
西门子核心经销商、系统集成商
联 系 人：康经理
固 话： 021-60541249
手 机：18621061383
Q Q：192061030
传 真：021-57271268
我司在西门子公司重点推荐产品：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,
6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
SIMOTION D410-2 控制单元
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概述
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
-
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
设计
接口
显示和诊断
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
-
终端模块（最多 8 个），其中
- 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
集成
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。
如果超出最大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
技术规范
|
Article number |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
Product brand name |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
|
Product type designation |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
|
Version of the motion control system |
|
Single-axis system with multi-axis option |
Single-axis system with multi-axis option |
|
|
PLC and motion control perbance |
|
|
|
|
|
Number of axes maximum |
|
8 |
8 |
|
|
Minimum PROFIBUS cycle clock |
ms |
1 |
1 |
|
|
Minimum PROFINET send cycle clock |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
Minimum servo cycle clock |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
Minimum interpolator cycle clock |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
Minimum servo cycle clock note |
|
1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control |
1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control |
|
|
Integrated drive control |
|
|
|
|
|
Maximum number of axes for integrated drive control |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x |
Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x |
|
|
Memory |
|
|
|
|
|
RAM (work memory) |
Mbyte |
96 |
96 |
|
|
Additional RAM work memory for Java applications |
Mbyte |
20 |
20 |
|
|
RAM disk (load memory) |
Mbyte |
47 |
47 |
|
|
Retentive memory |
kbyte |
108 |
108 |
|
|
Persistent memory (user data on CF) |
Mbyte |
300 |
300 |
|
|
Communication |
|
|
|
|
|
DRIVE-CLiQ Interfaces |
|
1 |
1 |
|
|
Industrial Ethernet Interfaces |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS Interfaces |
|
2 |
1 |
|
|
|
Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave |
Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave |
|
|
PROFINET Interfaces |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
Interface with 2 ports - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO controller and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD) |
|
|
General technical data |
|
|
|
|
|
Fan |
|
Integrated |
Integrated |
|
|
DC supply voltage |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
Consumed current typical |
mA |
800 |
800 |
|
|
|
with no load on bs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface |
with no load on bs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface |
|
|
Making current, typ. |
A |
3 |
3 |
|
|
Power loss [W] typical |
W |
20 |
20 |
|
|
Ambient temperature, during |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
Maximum installation altitude 4000 m (13124 ft) above sea level. Above an altitude of 2000 m (6562 ft), the maximum ambient temperature decreases by 7 °C (12.6 °F) per 1000 m (3281 ft). |
Maximum installation altitude 4000 m (13124 ft) above sea level. Above an altitude of 2000 m (6562 ft), the maximum ambient temperature decreases by 7 °C (12.6 °F) per 1000 m (3281 ft). |
|
|
Relative humidity during operation |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
Air pressure |
hPa |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
Degree of protection |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
Height |
mm (in) |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
Width |
mm (in) |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
Depth |
mm (in) |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
Net weight |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
Digital bs |
|
|
|
|
|
Number of digital bs |
|
11 |
11 |
|
|
|
of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI) |
of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
DC b voltage |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
V |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
Electrical isolation |
|
Yes |
Yes |
|
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
3.5 |
3.5 |
|
|
Input delay time for |
|
|
|
|
|
µs |
50 |
50 |
|
|
µs |
150 |
150 |
|
|
Digital bs/outputs |
|
|
|
|
|
Number of digital I/Os |
|
8 |
8 |
|
|
Parameterization possibility of the digital I/Os |
|
can be beterized - as DI - as DO - as probe b (max. 8) - as cam output (max. 8) |
can be beterized - as DI - as DO - as probe b (max. 8) - as cam output (max. 8) |
|
|
If used as an b |
|
|
|
|
|
DC b voltage |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
V |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
Electrical isolation |
|
No |
No |
|
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
3.5 |
3.5 |
|
|
Input delay time for |
|
|
|
|
|
µs |
5 |
5 |
|
|
µs |
50 |
50 |
|
|
Measuring b reproducibility |
µs |
5 |
5 |
|
|
|
typical value |
typical value |
|
|
Measuring b resolution |
µs |
1 |
1 |
|
|
If used as an output |
|
|
|
|
|
Load voltage |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
Electrical isolation |
|
No |
No |
|
|
Current carrying capacity for each output, max. |
mA |
500 |
500 |
|
|
Leakage current, max. |
mA |
2 |
2 |
|
|
Output delay for |
|
|
|
|
|
µs |
150 |
150 |
|
|
µs |
400 |
400 |
|
|
µs |
75 |
75 |
|
|
µs |
100 |
100 |
|
|
|
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
|
|
Cam output reproducibility |
µs |
125 |
125 |
|
|
|
typical value |
typical value |
|
|
Cam output resolution |
µs |
125 |
125 |
|
|
|
typical value |
typical value |
|
|
Switching frequency of the outputs for |
|
|
|
|
|
Hz |
100 |
100 |
|
|
Hz |
0.5 |
0.5 |
|
|
Hz |
10 |
10 |
|
|
Short-circuit protection |
|
Yes |
Yes |
|
|
Digital outputs |
|
|
|
|
|
Number of digital outputs |
|
1 |
1 |
|
|
Parameterization possibility of the digital outputs |
|
can be beterized as F-DO or DO |
can be beterized as F-DO or DO |
|
|
Load voltage |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
Electrical isolation |
|
Yes |
Yes |
|
|
Current carrying capacity for each output, max. |
mA |
500 |
500 |
|
|
Leakage current, max. |
mA |
2 |
2 |
|
|
Output delay for |
|
|
|
|
|
µs |
150 |
150 |
|
|
µs |
400 |
400 |
|
|
µs |
75 |
75 |
|
|
µs |
100 |
100 |
|
|
|
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
|
|
Short-circuit protection |
|
Yes |
Yes |
|
|
Analog bs |
|
|
|
|
|
Number of analog bs |
|
1 |
1 |
|
|
If used as an voltage b |
|
|
|
|
|
Input voltage |
V |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
Resolution |
bit |
12 |
12 |
|
|
|
+sign |
+sign |
|
|
Input resistance (Ri) |
kΩ |
100 |
100 |
|
|
If used as an current b |
|
|
|
|
|
Input current |
mA |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
Resolution |
bit |
11 |
11 |
|
|
|
+ sign |
+ sign |
|
|
Input resistance (Ri) |
Ω |
250 |
250 |
|
|
Onboard encoder interface |
|
|
|
|
|
Encoder interface |
|
optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL |
optional incremental encoder TTL, incremental encoder HTL or absolute encoder SSI without incremental signals TTL/HTL |
|
|
Encoder supply for |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
Limiting frequency, max. |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI baud rate |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
Resolution of absolute b SSI |
bit |
30 |
30 |
|
|
Cable length for |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded |
TTL only bipolar signals; for bipolar signals, the signal lines must be twisted in pairs and shielded |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
max. cable length depends on the baud rate |
max. cable length depends on the baud rate |
|
|
Additional technical data |
|
|
|
|
|
Design of the sensor to detect the ambient temperature connectable |
|
KTY84-130, PT1000 or PTC |
KTY84-130, PT1000 or PTC |
|
|
Back-up of non-volatile data |
|
|
|
|
|
|
unlimited buffer duration |
unlimited buffer duration |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
Data buffering is maintenance-free |
Data buffering is maintenance-free |
|
|
Approvals |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM (berly C-Tick) |
RCM (berly C-Tick) |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
附件
|
描述 |
订货号 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 最大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
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用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
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6XV1840-2AH10 |
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6XV1870-2B |
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6XV1870-2D |
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6XV1840-3AH10 |
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6XV1840-4AH10 |
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用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
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6GK1901-1GA00 |
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其它附件 |
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防尘盲插头 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m (65.62 ft)
更多信息
其它信息
- 关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。
- 关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET，请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。
- 关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据，请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容
集成驱动控制
SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。
有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。
许可注意事项
SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。
无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。
SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，最好使用多轴工艺包 D410-2。
综合许可证 (inclusive license) 包含具有最高功能的轴组可证（一个实际轴）。
该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.
示例：
使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。
只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。
SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些许可证可预装在 CF 卡上，也可单独订购。
有关更多信息，请参见“订购运行系统软件许可证”部分。
SIZER for Siemens Drives 工程组态工具
使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，用户可以轻松组态 SINAMICS S110、S120 变频器系列（包括 SIMOTION）。用户可借助于此工具来选择相应运动控制任务所需的组件及其规格。也可根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情况。
有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章。
