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煤矿掘进机的常见故障
1.1 刮板机故障
煤矿掘进机出现的刮板机故障主要有两类，即卡链与断链。导致刮板机出现卡链状况的原因主要有四个方面：链条周围出现异物，如小石子、塑料袋等，这些异物阻挠了链轮的正常转动，导致刮板机出现卡链状况;链条过松影响了链条的正常流转，导致卡链;脱链器丢失或损坏导致了卡链;运转载机没有及时出货，导致矸石等异物进入刮板机链条部分，使得刮板机出现卡链状况。
造成刮板机出现断链状况的原因主要有六种：链轮中出现异物，导致链条在异物的干扰下出现卡链甚至断链的状况;链条的老化与磨损，导致链条出现断链状况;链条节距不相等，容易出现断链的状况;在刮板机链条出现卡链状况时，相关人员没有及时进行妥善处理，导致链轮对链条形成较大的拉力，最终导致断链的发生;刮板机链条过紧或过松;在扫底过程中，链条因改向链轮而断裂。
1.2 截割头故障
煤矿掘进机出现截割头故障具体是指截割头不转动。导致煤矿掘进机截割头出现不转动情况的原因主要有：在启动煤矿掘进机时，截割头并没有在正常状态下启动，而是在负荷状态下启动，从而导致了在煤矿掘进机启动时就出现截割头不转动的情况;截割头在正常状态下启动，但在运转过程中受到了其他元部件的干扰，如螺栓断裂等，这些元部件干扰了截割头的正常运转，继而引发截割头出现不转动的状况;截割头的动力来自于电动机，电动机出现故障或温度过高时均极易致使截割头出现不转动的情况发生。
1.3 履带故障
煤矿掘进机出现履带故障是指履带不行走或行走不良。履带出现不行走或行走不良状况的原因主要是履带过松，而导致履带过松的原因主要为：张紧弹簧断裂，张紧弹簧可以使履带更具柔韧性，在履带行走过程中起到了较强的缓冲作用，因此，张紧弹簧的断裂会直接影响到履带行走，导致履带出现不行走或行走不良的状况;液压系统问题，液压系统的压力以及张紧压缸都对履带的行走产生着不容忽视的影响，液压系统一旦出现压力不足、张紧压缸损坏的问题，履带就会出现不行走或行走不良的状况。
1.4 电气系统故障
煤矿掘进机的电气系统主要会出现以下几方面的故障问题。
1）PLC无输出。造成PLC无输出的原因比较复杂，主要是煤矿掘进机电气系统控制按钮的损坏、综合保护器出现输出故障、与PLC相关的线路出现短接或损坏、自保节点出现异常等。
2）继电器线圈回路与接触器线圈回路不能导通，前者主要是由于继电器本身出现故障而导致继电器线圈回路不能导通，后者主要是由于接触线圈损坏导致接触器线圈回路不能导通。除此之外，当交流电源出现异常时，接触器线圈回路与继电器线圈回路也会出现无法导通的状况。
3）漏电闭锁检测无法通过，当环境较为潮湿时，电缆的绝缘水平会下降，在这样的情况下，漏电闭锁检测是无法通过的。
4）接触器不能可靠吸合，在煤矿掘进机电气系统中的接触器通常是在高压环境下进行吸合，在低压环境下进行保持，如果煤矿掘进机电气系统的供电电源在某一时刻突然承受过大的功率，就会使得接触器的保持电压过低，致使接触器不能可靠吸合。
1.5 液压系统故障
煤矿掘进机的工作环境较为复杂，而这样的工作环境也会对煤矿掘进机的液压系统造成较为严重的影响，由此使得煤矿掘进机液压系统出现故障。煤矿掘进机液压系统的结构组成，煤矿掘进机的液压系统大体上涉及五大部分，即控制部分、执行部分、辅助部分、动力部分以及液压油部分。在煤矿掘进机液压系统中，较为关键的部位为溢流阀、换向阀、油箱，而这些部位也是经常出现故障的部位。
煤矿掘进机液压系统极易出现下述故障问题：液压油含有杂质。煤矿掘进机液压系统的正常运转与系统中各种元件有很大的联系，只有当各元件能够正常运作时，煤矿掘进机液压系统才不会出现问题，而液压油含有杂质就会破坏各元件的正常运作。由于液压油的特殊性，液压油中的杂质很容易进入各元件尤其是各种阀门的内部，杂质干扰会使各元件出现磨损与运作不流畅的问题，从而导致煤矿掘进机液压系统出现故障。
液压油温过高。液压油温会对液压造成影响，会导致液压油的流量增大，从而对各元件的正常运行造成干扰，导致煤矿掘进机液压系统出现故障。
溢流阀、换向阀等辅助元件出现故障。由图1可以看出溢流阀与换向阀在煤矿掘进机液压系统中的重要性，溢流阀与换向阀一旦有异常情况发生，就会造成煤矿掘进机的发动机、液压泵出现异常，使得煤矿掘进机液压系统出现异常。
2 煤矿掘进机的日常维护
2.1 对刮板机的日常维护
针对刮板机出现卡链和断链的问题，相关人员应注意对刮板机进行日常维护。对于刮板机的维护方法，一方面要对刮板机链条进行定期检查，并定期进行长度调整与松紧度调整，当发现刮板机链条出现较为明显的磨损时，应及时进行更换;另一方面当发现刮板机链条中出现异物时，应注意往返运行刮板机，将异物带出链条内部，在平时也应注意对刮板机马达转速的调整。
2.2 对截割头的日常维护
在截割头的日常维护过程中，相关人员应当密切注意设定适宜的截割量，减轻截割头的负荷，并且要重视对螺栓进行定期检查，充分确保螺栓的有效性，同时加强对电机冷水系统的检查，以维持电机的正常温度。
2.3 对履带的日常维护
对履带的日常维护应从两个方面进行：一是要对行走马达进行实时检查，对于马达设备要及时更换，对过载安全阀的适当调整;二是要检查张紧弹簧的情况，并定期更换。
2.4 对电气系统的日常维护
对电气系统的日常维护应从四个方面进行：根据状态显示灯对PLC进行监控，根据状态显示灯的明暗判断PLC是否正常输出，当PLC出现异常时应尽快进行维护处理;使用万用表对接触器线圈和继电器线圈进行检查，根据检查结果对其加以维护;注意对综合保护器的检查与维护，保证漏电闭锁检测的有效性;加强电压的调控。
2.5 对液压系统的日常维护
1.1 刮板机故障
煤矿掘进机出现的刮板机故障主要有两类，即卡链与断链。导致刮板机出现卡链状况的原因主要有四个方面：链条周围出现异物，如小石子、塑料袋等，这些异物阻挠了链轮的正常转动，导致刮板机出现卡链状况;链条过松影响了链条的正常流转，导致卡链;脱链器丢失或损坏导致了卡链;运转载机没有及时出货，导致矸石等异物进入刮板机链条部分，使得刮板机出现卡链状况。
造成刮板机出现断链状况的原因主要有六种：链轮中出现异物，导致链条在异物的干扰下出现卡链甚至断链的状况;链条的老化与磨损，导致链条出现断链状况;链条节距不相等，容易出现断链的状况;在刮板机链条出现卡链状况时，相关人员没有及时进行妥善处理，导致链轮对链条形成较大的拉力，最终导致断链的发生;刮板机链条过紧或过松;在扫底过程中，链条因改向链轮而断裂。
1.2 截割头故障
煤矿掘进机出现截割头故障具体是指截割头不转动。导致煤矿掘进机截割头出现不转动情况的原因主要有：在启动煤矿掘进机时，截割头并没有在正常状态下启动，而是在负荷状态下启动，从而导致了在煤矿掘进机启动时就出现截割头不转动的情况;截割头在正常状态下启动，但在运转过程中受到了其他元部件的干扰，如螺栓断裂等，这些元部件干扰了截割头的正常运转，继而引发截割头出现不转动的状况;截割头的动力来自于电动机，电动机出现故障或温度过高时均极易致使截割头出现不转动的情况发生。
1.3 履带故障
煤矿掘进机出现履带故障是指履带不行走或行走不良。履带出现不行走或行走不良状况的原因主要是履带过松，而导致履带过松的原因主要为：张紧弹簧断裂，张紧弹簧可以使履带更具柔韧性，在履带行走过程中起到了较强的缓冲作用，因此，张紧弹簧的断裂会直接影响到履带行走，导致履带出现不行走或行走不良的状况;液压系统问题，液压系统的压力以及张紧压缸都对履带的行走产生着不容忽视的影响，液压系统一旦出现压力不足、张紧压缸损坏的问题，履带就会出现不行走或行走不良的状况。
1.4 电气系统故障
煤矿掘进机的电气系统主要会出现以下几方面的故障问题。
1）PLC无输出。造成PLC无输出的原因比较复杂，主要是煤矿掘进机电气系统控制按钮的损坏、综合保护器出现输出故障、与PLC相关的线路出现短接或损坏、自保节点出现异常等。
2）继电器线圈回路与接触器线圈回路不能导通，前者主要是由于继电器本身出现故障而导致继电器线圈回路不能导通，后者主要是由于接触线圈损坏导致接触器线圈回路不能导通。除此之外，当交流电源出现异常时，接触器线圈回路与继电器线圈回路也会出现无法导通的状况。
3）漏电闭锁检测无法通过，当环境较为潮湿时，电缆的绝缘水平会下降，在这样的情况下，漏电闭锁检测是无法通过的。
4）接触器不能可靠吸合，在煤矿掘进机电气系统中的接触器通常是在高压环境下进行吸合，在低压环境下进行保持，如果煤矿掘进机电气系统的供电电源在某一时刻突然承受过大的功率，就会使得接触器的保持电压过低，致使接触器不能可靠吸合。
1.5 液压系统故障
煤矿掘进机的工作环境较为复杂，而这样的工作环境也会对煤矿掘进机的液压系统造成较为严重的影响，由此使得煤矿掘进机液压系统出现故障。煤矿掘进机液压系统的结构组成，煤矿掘进机的液压系统大体上涉及五大部分，即控制部分、执行部分、辅助部分、动力部分以及液压油部分。在煤矿掘进机液压系统中，较为关键的部位为溢流阀、换向阀、油箱，而这些部位也是经常出现故障的部位。
煤矿掘进机液压系统极易出现下述故障问题：液压油含有杂质。煤矿掘进机液压系统的正常运转与系统中各种元件有很大的联系，只有当各元件能够正常运作时，煤矿掘进机液压系统才不会出现问题，而液压油含有杂质就会破坏各元件的正常运作。由于液压油的特殊性，液压油中的杂质很容易进入各元件尤其是各种阀门的内部，杂质干扰会使各元件出现磨损与运作不流畅的问题，从而导致煤矿掘进机液压系统出现故障。
液压油温过高。液压油温会对液压造成影响，会导致液压油的流量增大，从而对各元件的正常运行造成干扰，导致煤矿掘进机液压系统出现故障。
溢流阀、换向阀等辅助元件出现故障。由图1可以看出溢流阀与换向阀在煤矿掘进机液压系统中的重要性，溢流阀与换向阀一旦有异常情况发生，就会造成煤矿掘进机的发动机、液压泵出现异常，使得煤矿掘进机液压系统出现异常。
2 煤矿掘进机的日常维护
2.1 对刮板机的日常维护
针对刮板机出现卡链和断链的问题，相关人员应注意对刮板机进行日常维护。对于刮板机的维护方法，一方面要对刮板机链条进行定期检查，并定期进行长度调整与松紧度调整，当发现刮板机链条出现较为明显的磨损时，应及时进行更换;另一方面当发现刮板机链条中出现异物时，应注意往返运行刮板机，将异物带出链条内部，在平时也应注意对刮板机马达转速的调整。
2.2 对截割头的日常维护
在截割头的日常维护过程中，相关人员应当密切注意设定适宜的截割量，减轻截割头的负荷，并且要重视对螺栓进行定期检查，充分确保螺栓的有效性，同时加强对电机冷水系统的检查，以维持电机的正常温度。
2.3 对履带的日常维护
对履带的日常维护应从两个方面进行：一是要对行走马达进行实时检查，对于马达设备要及时更换，对过载安全阀的适当调整;二是要检查张紧弹簧的情况，并定期更换。
2.4 对电气系统的日常维护
对电气系统的日常维护应从四个方面进行：根据状态显示灯对PLC进行监控，根据状态显示灯的明暗判断PLC是否正常输出，当PLC出现异常时应尽快进行维护处理;使用万用表对接触器线圈和继电器线圈进行检查，根据检查结果对其加以维护;注意对综合保护器的检查与维护，保证漏电闭锁检测的有效性;加强电压的调控。
2.5 对液压系统的日常维护
在液压系统日常维护的过程中，要定期清理液压设备，及时检查密封圈与封口，并且使用压力检查法对溢流阀、换向阀进行全方位的检测，出现损坏情况时应尽快予以更换。
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