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关键技术之二：信号测量及其数据处理技术
试验回路确定后，我们就要有各种传感器，进行信号测量与信号的数据处理，过去大家都用万能表来做，现在大部分都是“传感器+信号调理器+信号采集系统+计算机”的方式，这里面每一个都很关键。
（1）传感器选择。价格、量程、精度，我们需要在三者之间折中，比如用一个扭矩仪，量程是2000Nm，实际只用到200Nm，这个能不能测，能，但是精度不行，所以我要换传感器，这就有一个成本和操作方便性的问题，所以我们就需要根据我们的需求进行折中。实际上，国标规定的B级精度在全量程实现的话，还是很难达到的，如果仅仅是额定值的话，就很容易，对一个试验台来讲，这不是常态。再看看用量程2000Nm扭矩仪测200Nm扭矩的情况，如果扭矩仪的精度为0.5%满量程，测得的200Nm的相对误差就是5%了，非常差了，已经达不到国标规定的B级精度了。因此，在传感器选择时，我们必须懂得传感器与测量的知识，弄清传感器所给精度与量程、实际测量精度的关系。另外，如果测试有动态要求，例如：变量泵的变量特性测试、压力脉动的测试，传感器的动态响应就需特别关注，许多传感器没有给出动态响应指标，像压力传感器如果没有给出动态指标的话，通常频率响应不超过200Hz，如果用它测量压力脉动，精度肯定是有问题的，难于真实反映实际的压力脉动情况。
测功机加载。该加载方式主要是配合液压马达一起使用，将液压能通过液压马达转换为机械能，测功机吸收机械能，从而实现加载，是现在广泛采用的一种技术，目前常用的测功机主要分为磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、水力测功机、电力测功机。除电力测功机外，磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、水力测功机等都是要耗能的，一般都是讲其吸收的机械能转成热能给消耗掉了。电力测功机目前在液压测试领域应用的还不是很多，所谓电力测功机简单的讲就是电力逆变装置+变频电机或交流伺服电机，这里变频电机既可以做发电机，将机械能转换为电能返回电网，也可以从电网取电将电能转换为机械能，类似液压中的二次元件，可以在四象限工作，可以能量回收，而且扭矩控制精度可以到千分之二。未来，这种加载方式应该会成为液压试验与测试装置加载的主流。
（2）信号调理及采集。我觉得大家应该注意下面几个问题。
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