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张力控制器（Tension controller）是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求， 张力控制器（图1）
张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，
张力控制器（图2）
磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。
手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
脉冲式锥度张力控制器
脉冲式锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数， 张力控制器（图4）
当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷的锥度张力控制。该张力控制器主电路采用PWM恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度高等特点，控制器操作面板采用微触开关使操作为简便，输出电流采用LED数码管使显示更为直观。该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。
全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值， 张力控制器（图5）
然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。
4工作原理线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流， 张力控制器（图6）
达到改变输出转钜的自动化器件。
当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。
当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。
5主要应用手动张力控制器是根据收料或放料卷径的变化， 张力控制器（图7）
人工调整离合器或制动器的励磁电流，从而获得一定的张力。
半自动张力控制器又称卷径式张力控制器，控制器能自动检测出收料或放料的卷径，并根据设定的目标张力及测量卷径，自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。
全自动张力控制器能测量卷料的实际张力，并根据设定的目标张力及实测张力经PID运算后自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。全自动张力控制器具有极高的张力控制精度，适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。[1]
6接线方法自动张力控制器接线图，连接方法介绍，张力控制系统配套仪器除了张力控制器外，还有张力传感器、磁粉
张力控制器[2]
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制动器、磁粉离合器等重要元件。
张力控制器接线注意事项说明：
1、输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。
2、注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。
3、按正确的接线图将张力传感器信号接好，如果需要接双只张力传感器时，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将会不精确的。
4、如果仅接单只张力传感器的话，未接张力信号的输入端子必须要短接。
5、张力传感器屏蔽线一定要接SG端子。
三菱张力产品型号如下：
张力表 ZKG-5YN ZKG-5YN
张力扩大器 ZKG-5YN
卷经演算器 ZKG-5YN
功率扩大器 ZKG-5YN ZKG-5YN
张力控制器,手动LD-05ZX ZKG-5YN ZKG-5YN ZKG-5YN ZKG-5YN
张力控制器, 半自动ZKG-5YN ZKG-5YN-SET ZKG-5YN
张力控制器, 全自动 ZKG-5YN ZKG-5YN ZKG-5YN ZKG-5YN ZKG-5YN
模拟输入板 ZKG-5YN
张力检测器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD LX-200TD Cable for LX-TD
LX-005TD-909 LX-015TD-909 LX-030TD-909 LX-050TD-909 LX-100TD-909 LX-200TD-909
LX-05BRR
张力表 ZKG-5YN
张力扩大器 ZKG-5YN
三菱磁粉离合器、制动器产品型号如下：
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ZKG-5YN
ZKG-10YN
ZKG-20YN
ZKG-50YN
ZKB-0.06YN
ZKB-0.3YN
ZKB-0.6YN
ZKB-1.2XN
ZKB-2.5XN
ZKB-5XN
ZKB-10XN
ZKB-20XN
ZKB-40XN
ZKB-2.5HBN/HBN-C
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN
ZKB-5WN
ZKB-10WN
ZKB-20WN
ZKB-40WN
ZA-0.6Y
ZA-1.2Y1
ZA-2.5Y1
ZA-5Y1
ZA-10Y1
ZA-20Y1
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ZA-40Y
ZX-0.3YN-24
ZX-0.3YN-80
ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80
ZX-1.2YN-24
ZX-1.2YN-80
ZX-2.5YH
ZX-2.5YS
ZX-5YH
ZX-5YS
ZHY-1.2A1
ZHY-2.5A
ZHY-5A1
ZHY-10A
ZHY-20A
ZHY-40A
ZHY-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZHA-20A
ZHA-40A
ZHA-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZKG-5AN
ZKG-10AN
ZKG-20AN
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ZKG-50AN
ZKG-100AN
ZKG-5YN
ZKG-10YN (重点）
ZKG-20YN(重点）
ZKG-50YN (重点）
ZKB-0.06AN
ZKB-0.3AN
ZKB-0.6AN
ZKB-1.2BN
ZKB-2.5BN
ZKB-5BN
ZKB-10BN
ZKB-20BN
ZKB-40BN
ZKB-1.2B4-909
ZKB-5B4-909
ZKB-10B2-909
ZKB-20B2-909
ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
ZA-5A1
ZA-10A1
ZA-20A1
ZHA-0.6B
ZHA-1.2A1
ZHA-2.5A
ZHA-5A1
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ZHA-10A
ZHA-20A
ZHA-40A
ZKB-0.06YN
ZKB-0.3YN（重点）
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN（重点）
ZKB-5WN
磁粉离合器空心轴型, 静止线圈, 自然冷却: ZA-0.6A ZA-1.2A1 ZA-2.5AN1 ZA-5AN1
ZA-10A1 ZA-20A1
伸出轴型静止线圈, 自然冷却ZKB-0.06AN ZKB-0.3AN ZKB-0.6AN ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN
ZKG-50AN
伸出轴型静止线圈, 强制空冷: ZKB-1.2BN ZKB-2.5BN ZKB-5BN
ZKB-10BN ZKB-20BN
磁滞式ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A
空心轴型, 静止线圈 , 自然冷却 ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1
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