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供电频率
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50...60 Hz (- 5...5 %)
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速度范围
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1...100 适用 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈
1...50 适用 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈
1...1000 适用 异步电机 在带编码器反馈的闭环模式下
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速度精度
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+/- 0.01 % 标称速度 适用 0.2 Tn to Tn 转矩变化 在带编码器反馈的闭环模式下
+/- 10 % 标称滑距 适用 0.2 Tn to Tn 转矩变化 不带速度反馈
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扭矩精度
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+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈
+/- 5 % 在带编码器反馈的闭环模式下
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瞬时过转矩
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220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用2 s
170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用60 s every 10 minutes
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制动力矩
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<= 150 % 带有制动或起重电阻器
30 % 不带制动电阻器
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电机滑差补偿
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可调
自动 无论负载情况
不可用电压/频率比（2 或 5 点）
可抑制
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电缆类型
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带有一个NEMA 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆 40 °C, 铜 75 °C PVC
带有一个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆 40 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC
不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR
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电气连接
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AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm2 / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm2 / AWG 10
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紧固扭矩
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AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部
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电源
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内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适用过载和短路保护
内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 适用过载和短路保护
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模拟量输入类型
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AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 分辨率 11位+符号位
AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 �6�8, 分辨率 11 位
AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 阻抗 30000 �6�8, 分辨率 11 位
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采样期间
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AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 适用模拟 输入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 适用模拟 输入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 适用Discrete 输入
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 适用Discrete 输入
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响应时间
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<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 模拟 输出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出
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精度
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AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
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线性度误差
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AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 %
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模拟输出 型号
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AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 �6�8, 分辨率 10 位
AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA
AO1 软件-可配置电压 0...10 V DC, 阻抗 470 �6�8, 分辨率 10 位
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输出型式
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R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次
R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次
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最小开关电流 [Imin]
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可配置的继电器逻辑 3 mA 在 24 V DC
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最大开关电流
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R1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 阻性（负载） 负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4,
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离散量输入类型
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LI6 : 开关-可配置 24 V 直流 1 级 PLC, impedance: 3500 �6�8
PWR : 安全输入 24 V 直流, impedance: 1500 �6�8 符合 ISO 13849-1 d 级
LI1...LI5 : 可编程 24 V 直流 1 级 PLC, impedance: 3500 �6�8
LI6 : 开关可配置 PTC 探头 0...6, impedance: 1500 �6�8
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离散量输入逻辑
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LI1...LI5 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
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加速和减速倾斜
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超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻
从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或自定义
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保护类型
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驱动 防止超出限制速度
驱动 防止输入相位丢失
驱动 控制电路上制动
驱动 输入断相
驱动 线路电源过压
驱动 总线供电欠压
驱动 输出相线和接地之间的过流
驱动 过热保护
驱动 直流总线过压
驱动 电机各相线之间短路
驱动 热保护
马达 电机断相
马达 拆卸电源
马达 热保护
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绝缘电阻
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> 1 m�6�8 在 接地 1 分钟 500 V 直流
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频率分辨率
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模拟量输入 0.024/50 Hz
显示单元 0.1 Hz
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端口类型
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1 RJ45 适用 Modbus 前面板
1 RJ45 适用 Modbus 接线端
RJ45的针型SUB-D 9 适用 CANopen
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传输率
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20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适用 Modbus 接线端
9600 bps, 19200 bps 适用 Modbus 前面板
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数据格式
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8 位, 1 停止, 偶校验 适用 Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或无可配置的校验 适用 Modbus 接线端
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地址数
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1...247 适用 Modbus
1...127 适用 CANopen
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选项卡
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CC-Link 通信卡
控制器内可编程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 扩展卡
Interbus-S 通信卡
编码器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重机防摇卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡
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