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对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思 ADR系列直驱电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此电机具有更高的扭矩。
雅科贝思直驱电机ADR系列性能特点
1.通过索引脉冲精确复位
2.高度选型75mm-215mm
3.连续扭矩1.9Nm-377.9Nm
4.峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
6.业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
7.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
8.数字量及模拟量编码器可选，最高重复定位精度可达±2arcsec
雅科贝思ADR系列直驱电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化，比如减少齿槽扭矩到最小化。
雅科贝思DDRD电机通常使用光学增量编码器反馈。光学编码器相比较旋转变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。雅科贝思DDR电机无论多大型号，通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值，可以获得非常高的分辨率，以达到应用所需精度。
摩森机电科技有限公司为派克（parker）正式授权一级代理商。公司成立6年间，在销售高低温伺服电机、高低温步进电机等方面拥有众多的成功案列和专业的技术团队为您现场提供技术支持。非人为损坏均可在摩森机电享受12个月免费质保服务，免费提供技术支持，我们为您提供优于同行的品质售后服务。
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