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故障现象：
车主反映该车行驶中仪表有时显示差速器过热，车身有抖动。
故障分析：
慧众专业维修技师接车发现，仪表无任何异常的显示。客户只是投诉有时仪表显示差速器过热。此车是配备差速锁系统的。看来为了重现故障现象必须试车。幸运的是试车不到5km故障现象出现了，仪表果然显示差速器过热，并且伴随有车身抖动，感觉是ESP在起作用，在制动。
看来车辆确实是有问题的，回来连接奔驰专用诊断仪，对电控系统进行快速测试。分动器控制模块有存储的故障码。
看来故障码和故障现象的反映是一致的，此故障码的含义就是分动器内的摩擦片工作温度过高超出了极限值，所以才报警的。看来要弄清楚故障码的含义有必要了解奔驰的差速锁系统的控制原理。
奔驰的差速锁原理：轴间差速锁可以调节发动机扭矩在前后轴之间平均的分配，达到前后轴的平衡，最主要利用的信号就是轮速和发动机的扭矩。当有车轮打滑时就利用轮速传感器检测各个轮子之间的轮速差值，超过极限值，就利用分动器差速锁锁止打滑的车轮，在这里面参与的传感器、执行器和控制模块主要有：分动器电机、分动器切换电磁铁、分动器控制模块。
分析故障码应该是执行器频繁工作导致的过热，那么执行器为什么会频繁工作呢？难道是有错误的信号给了分动器控制模块让它频繁的控制执行器工作，还是本身分动器控制模块有问题乱工作。看来还是一步步的排除为好，先根据故障码导向来诊断，是比较简单明了的，果然故障码导向直接让检查轮速的实际值，经检查有很大的收获，果然右前轮的轮速不正常。
右前轮的轮速严重不正常，其他3个轮的轮速随着车速的变化而变化，而右前轮一动不动的，但是ESP控制模块又没有报警，有点奇怪。只有换件测试了。找一个一样的轮速传感器换上去，实际值就正常了。这样问题就找到了，由于右前轮的轮速实际值不正常，导致分动器控制模块接收到了不正常的轮速，导致右前轮与其他3个轮的轮速差值比较大，从而导致分动器控制模块错误地控制了分动器执行器一直的工作，进而导致了分动器过热报警。
慧众专业维修技师更换右前轮速传感器，装复后试车，车辆行驶正常，加速有力，换挡平顺，故障排除。
故障总结：
在实际维修当中，传感器、执行器、控制模块的实际值数据流对我们的故障诊断是十分必要和珍贵的，要灵活的运用才行。
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