1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

 触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动

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	6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断	显示价格
		6AG1321-7BH01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM321 - 20-POLE -25 ... +70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT GALVANICALLY ISOLATED 16 DI; 24V DC, 1 X 20-POLE, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	显示价格
		6AG1321-7BH01-4AS0 SIPLUS S7-300 SM321 16DE 0-1 LEVEL AT ABOUT 11.2V WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT SM 321, GALVANICALLY ISOLATED, 16 DI, DC 24V, 1 X 20 PIN, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	显示价格
		6ES7650-1AC11-3XX0 SIMATIC PCS7，R版本DI16 MTAMARSHALLING TERMINATION装配，用于ET200M模块6ES7321-7BH01-0AB016 通道，

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入钟可接显示，更改程序的操作也可以钟根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断维修人员可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而门计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。通用的 WinCC 基本软件提供了用于模块化扩展的础。 提供有各种功能扩展的 WinCC 选件和 WinCC Premium 附加件。WinCC选件是在WinCC开发部门的监管之下生产的,由西门子工业自动化集团提供。 WinCC选件由技术咨询服务和热线支持，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自动化体系中充足施展其壮大功用。运用规模可掩盖从代替继电器的简朴掌握到更庞杂的自动化掌握。运用范畴极为普遍，掩盖一切与自动检测，自动化掌握有关的工业及民用范畴，包含各种机床、机械、电力设备、民用设备、环境掩护装备等等。如：

NPN、PNP传感器的接线方式

1、首先了解下PLC输入端的类型

西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的（西门子PLC与三菱PLC的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分）

源型：电流从I点流出时，意为电流源头；漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处；

2、NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）

电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：

3、PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法）

电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----I0.0（电流流入I点）----COM----0V，如下图：

西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明

传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？

              西门子PLC和模块所支持的传感器类型

1、西门子S7-200所支持的传感器类型？

S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：

2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？

S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：

3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？

S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。

 "    TD200文本显示器
49    6EP1 332-1SH31               专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
58    6EP1 332-1LA10                PS207电源 输出：24VDC、4.0A
59    6ES7 231-7PF22-0A0      EM231 8路输入热电偶
60    6ES7 231-0HF22-0A0     EM231模拟量输入模块，8输入
61    6ES7 231-7PC22-0A0     EM231 4路输入热电阻
62    6ES7 232-0HD22-0A0    EM232模拟拟量输出模块，4输出

 Modbus TCP与西门子PLC数据地址对应关系
BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI内部集成ModbusTCP服务器，支持ModbusTCP通讯的客户机软件可以钟读写PLC的数据。实现功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。 
PLC的站地址为Modbus从站地址。 
PLC的数据区和Modbus数据区在BCNet-S7PPI/MPI内部被自动映射，PLC内不需要编写通讯程序： 
1． PLC的Q区对应Modbus的线圈，Q0.0对应00001。 
2． PLC的I区对应Modbus的离散输入，I0.0对应10001。 
3． PLC的M区对应Modbus的输入寄存器，MW0对应30001。 
4． PLC的V区(DB区)对应Modbus的乘法寄存器，VW0对应40001。

地址计算公式如下： 
1． Qm.n = 00001 + m*8 + n。 
2． Im.n = 10001 + m*8 + n。 
3． MWm= 30001 + m/2，m为偶数。 
4． VWm = 40001 + m/2，m为偶数；DB1.DBWm = 40001 + m/2，m为偶数。 
例如：地址：40040；对应S7200地址:VW78;
对应S7300地址: DB1.DBW78; 

提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。 

1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。 

2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。 

3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。 

4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。 

5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以钟以VD0的形式来进行访问VW2中的数据; 

6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断); 

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。CFC已经编译并下载到PLC中ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

设置曲线记录参数为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化点击"StartControllerOptimization"按钮。5读取测量值（步骤1到5）步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃

4.读取测量值

5.取消过程

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数控制回路

7设置控制器（步骤9）

最后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

西门子PLC S7-1200订货号

SM 321 数字量输入模块

• 订货数据
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• 附件
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• 产品信息
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• 组态工具

	产品编号 / 产品说明		/
		6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针
		6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入延迟
		6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针
		6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针
		6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
		6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针
		6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针
		6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针
		6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针
		6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON