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西门子6ES75501AA000AB0价格
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SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V inkremental-oder 脉冲编码器 3 DI,2 DQ 每个通道
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SIEMENS 上海拓关自动化科技有限公司
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描述
使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。
例 1：在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
第一次调用指令（调用 RUNTIME）时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中，并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次执行 "RUNTIME" 指令，然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。
图 01
例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间
- 第一次调用 "RUNTIME" 指令设置时间测量的起始点并且存储在 "Memory" 中，并且作为第二次调用的参考点。
- 然后调用程序块 "Module_FC"。
- 当程序块执行完后，"RUNTIME" 指令被再次调用，此次调用计算出程序块 "Module_FC" 的运行时间并将其作为结果输出到 "RT_Measure" 中。
图 02
关于此方法的详细描述和示例，参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助：
- 针对 SCL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500)"
- 针对 STL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1500)"
例 3：使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”，可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似，通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。
- 右键单击主程序 [OB1] ，在弹出的菜单中选择“属性...”。
- 进入“属性”标签并且取消“优化的块访问”属性（去掉钩选）。
- 点击确定，然后在下一消息框中再点击确定。
图 03
现在，就像在 STEP 7 V5.x 中一样，可以使用临时变量得到系统信息，这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。
图 04
改变块的访问方式后，这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改，但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。
| 循环时间 | 指令 |
输出前一个循环时间：
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 图 05 |
输出最小循环时间：
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 图 06 |
输出最长循环时间：
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 图 07 |
注意
如果没有修改 S7-1500 的块访问方式（图. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是无法实现的。
S7-300 和 S7-1500 的连接资源
| 连接资源 | CPU 1516-3 PN/DP 1) | CPU 317-2 PN/DP2) |
|---|---|---|
| 资源 (总数) | 256 | 32 |
| 资源 (预留) | 10 (PG/HMI/Web) | 2 (PG/OP) |
| 用于 S7 和 HMI 可用资源数 | 246 3) | 30 |
| 用于 OUC (开放的用户通信) 可用资源数 | 16 | |
| 通过本体集成接口最大资源数 | 128 | 32 4) |
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用于每个被连接的 HMI 设备最大的连接资源数量 |
3 | 1 |
| 1) | 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信连接，以及 S7-1500 的 OPC UA 连接。 |
| 2) | S7 通信的 32 个资源中有 2 个预留给 PG/OP。此外，使用 S7-300 16 个连接，包括 OUC 和最多 80 个 web 通信连接。 |
| 3) | 在 246 个资源中，所有通信类型都被考虑在内，包括 OPC UA 和最大的 80 个 web 连接。 |
| 4) | 在 S7-300 中，OUC、S7 和 web 通信的资源是分开管理的。 |
对于 CPU，每个通信连接都需要一个连接资源作为连接期间的管理要素。每个 CPU 都有特定数量的连接资源，它们被不同的通信服务占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。
- 使用 S7-300，CPU 确定合理的连接资源的数量。连接的最大资源数量可以通过添加的 CP 进行扩展。在 S7/OP 通信中，CP 在 S7-300 CPU 中占用资源。在 CPU 中，多路复用资源被一个 CP 占用。如果没有多路复用，连接将从 CPU 配额中 1:1 获得。PG 连接总是占用 CPU 中的一个资源。
- 使用 S7-1500，CPU 为完整的自动化系统定义了有效的连接资源的上限。CPU 本身贡献了这些连接资源的一部分。更多的资源来自 CP 和 CM。无论添加的 CP 和 CM 的数量如何，连接资源的总数量不能超过 CPU 类型设置的上限。
这三个示例基于 CPU 317-2 PN/DP (订货号：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (订货号：6ES7516-3AN01-0AB0)。
示例 1: 用 S7-300 组态连接
图 1
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1) |
用 CP2 的 S7 连接 用 CP1 的 OUC (开放的用户通信) PROFINET 连接 HMI 连接 |
当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
- 通过CPU，可以配置最多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
- 另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
- 一个资源被 HMI 通信占用。
-
在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。
| 组态 |
已占用资源 |
资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
|---|---|---|---|---|
| CPU 317-2 PN/DP | 2 | 其他 | 32 - 3 | 16 |
| 1 | 操作面板 | |||
| CP1 (CP 343-1) | 4 | OUC | 16 | 16 - 4 |
| CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 通信 | 16 | 16 |
使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV"，可以在 CP 和一个已组态的连接之间进行数据传输。在这里，通过背板总线可以最多有 16 个连接。
示例 2: 用 S7-300 组态连接和非组态连接
Fig. 2
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1) |
使用 CP2 非组态的 S7 连接 使用 CP1 组态的 S7 连接 PROFINET 连接 |
示例 2 表中显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
- 通过 CPU，可以配置最多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为更多的通信类型提供的，但并不是真正保留的。
- 通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
-
使用 CP1，为 S7 通信占用了 3 个资源。
| 组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
|---|---|---|---|---|
| CPU 317-2 PN/DP | 4 | Other | 32 - 4 | 16 |
| CP1 (CP 343-1) | 3 | S7 communication | 16 - 3 | 16 |
| CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 communication | 16 | 16 |
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示例 3: 用 S7-1500 组态，非组态和程序化连接
连接资源的占用时间取决于连接的设置方式。在 CPU 中占用一个连接资源
- 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 软件中将 PG 在线与一个 CPU 连接起来。
- 只要在浏览器中打开 CPU 的 web 服务器。
-
只要在 OPC UA 服务器的 CPU 和 OPC UA 客户端之间有一个会话 (无组态的连接)。
-
只要在 CPU 的用户程序中调用建立连接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令，或者通过这些块 (编程的连接) 建立连接。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被永久占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。
下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。
Fig. 3
在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性” 中，在 “连接资源” 下的区域导航中，将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。
特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。
- 多达 256 个特定的连接资源可供自动化系统使用:
- 10 个保留的连接资源仍然可用。
- 182 个动态连接资源，其中 169 个仍然可用。已有13 个资源用于 S7 的通信。
特定模块的连接资源的列提供了关于如何在一个自动化系统的 CPU、CP 和 CM 中占用资源的信息。
- CPU 提供最多 128 个连接资源。
- 这些资源中有 6 个已经用于 S7 通信，还有 122 个仍然可用。
- CM 提供了 64 个资源，其中 7 个已经使用了。
还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源，与 PG 之间的在线连接总是可能的。
图 4
连接资源的最大数量和预留连接资源的数量之间的区别是动态连接资源的最大数量。以下通信服务包含在动态连接资源的数量中：
- PG 通信
- HMI 通信
- S7 通信
- 开放的用户通信
- Web 通信
- 其他通信 (OPCUA, 例如)
注意
在线视图显示了自动化系统中所有已被占用的连接资源，包括带有编程的连接资源的列，以及当前在该站中所占用的自动建立的连接。
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
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6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
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6ES7 953-8LJ20-0AA0
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开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
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6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
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6ES7 322-1HH01-0AA0
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6ES7 323-1BH01-0AA0
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模拟量模板
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附件
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6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
西门子6ES75501AA000AB0价格
