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城市排水管网是城市的重要基础设施之一，随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。CCTV管道检测是使用时间最长的检测系统之一,也是目前应用最普遍的方法。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用，近年来国内也开始应用此项新技术。
市政排水管道CCTV电视检测系统是由操纵线缆架，带摄像镜头的“机器人”爬行器组成。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的作业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理。主控器提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道。
管道CCTV检测系统可以进入管道内进行摄像记录。进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥，异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。CCTV操作人员在地面CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，制作成检测报告。
