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管道内窥检测是市政管网现代化养护工作的基础，利用内窥检测可以直观的反映出管道内部的各种不良情况：如腐蚀、穿孔、变形、裂纹、障碍物，有无错口及支管断裂、渗漏位置等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测,实时观察并能够保存录像资料,将录像传输到地面,有效地查明管道内部防腐质量、穿孔状况及渗水管道、渗水点的准确位置,科学全面地了解管道内部现状,并确定排水管道的技术状况。此项技术的引进与应用，代替了人工钻入地下管网检测时既不安全又累又脏的传统检测方法。
市政排水管道CCTV电视检测系统是由操纵线缆架，带摄像镜头的“机器人”爬行器组成。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的作业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理。主控器提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道。
城市排水管网是城市的重要基础设施之一，随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。CCTV管道检测是使用时间最长的检测系统之一,也是目前应用最普遍的方法。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用，近年来国内也开始应用此项新技术。
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