HEIDENHAIN检测仪

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宁波思承流体技术有限公司公司以其不断进取和创新的精神为基石，始终关注客户需求，实现了企业的快速增长，并取得了事业上的巨大成功！公司始终遵循同行尊重、社会认可、客户的信赖、员工信赖的理念！ 努力为员工营造积极、灵活的工作氛围，引导员工在以结果为导向的环境中紧密团结！在强大的价值观体系的引领下，协力打造思承的辉煌明天！

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海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务( dkd )检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。

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海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过500万套直线光栅尺，1100万套旋转编码器和角度编码器，460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。

为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

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封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、
比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉
的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。 
绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的绝对位置值通过
EnDat接口或其它串行接口传输。

封闭式直线光栅尺

海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机 床的理想选 
择。
精度等级 ± 2 μm
测量步距至 0,001 μm
测量长度至30 m
安装简单、快捷
安装公差大
能承受大加速度载荷
抗污染能力强

封闭式直线光栅尺有
标准光栅尺外壳
– 用于振动强烈的应用
– 最大测量长度30 m
紧凑光栅尺外壳
– 用于有限安装空间应用
– 最大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，最大测量长 度2040 mm
海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。 

读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可 
以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。

NC数控机床用直线光栅尺

用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。 直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。

紧凑外壳直线光栅尺

紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。 如果测量长度较大和加速负荷较大，可 
能需要使用安装板或固定件。

标准外壳直线光栅尺

标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振能力强和测量长度大。读数头通过一个斜板连接 
安装架，因此允许垂直安装和水平安装，并具有相同的防护等级。 
直线光栅尺用于手动机床

对于铣床或车床等手动机床的典型应用，10 μm或5 μm的显示步距足以满足应用要求。LS 300 
和LS 600系列直线光栅尺提供这样的显示步距，其1米行程范围的精度等级为± 10 μm。
带滚柱导轨的增量式直线光栅尺LS 1679

LS 1679是为折弯机特别开发的。其高精度和高重复精度的基础是高精度的玻璃光栅尺和高质量 
的内置轴承。优质钢的导轨和滚柱轴承副使其非常坚固耐用。连接床身的方式有多种，球头连接 
的自由度最高。除5 μm测量步距的标准分辨率外，还提供1 μm版。为完美安装到两个C形立柱 
上，提供右侧电缆引线和左侧电缆引线版。 
敞开式直线光栅尺

敞开式直线光栅尺设计用于对测量精度要求极高的机床和系统。 

典型应用包括：
半导体业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超高精度机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直驱电机

LIC
LIC敞开式直线光栅尺能够对行程达28 m和高速运动进行绝对位置测量。其尺寸和安装方式与 
LIDA 400相同。 
LIP 200
LIP 211和LIP 291增量式直线光栅尺输出位置值的位置信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频 
细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样，借助参考点确定绝对 
原点。 

655153-06

315418-04 LB 382C ML1040mm

680983-03

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

模块式磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧 
凑使它成为以下应用的理想选择： 
车床C轴，
回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 
铣床主轴或辅助轴的定向。
角度编码器模块

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至状 
态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保 
证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简 
单。 

设置
由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安 
装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35  
mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。

特性
采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动 
扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的 
设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重 
复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。

优点
角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编 
码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简化机械连接避免所有敏感的安 
装操作。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配 
和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。

可重复的方向精度：轴承的关键特性
许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问 
。然而，对于许多应用，轴承最高可重复的方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一 
个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承 
相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10倍。这就是说 
更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气— 
因此工作更可靠和更易于使用。 

应用领域
角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的 
应用。它们能满足计量应用的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的 
高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于负载不大的机床，例如电火花机床或微型 
精密机床。

实际应用
MRP 5000与MRP 8000系列可根据客户的特定要求调整。包括机械安装条件，个性化调整轴承以满 
足应用需求（预紧，润滑，接触角，材质等）以及测量基准和连接后续电子电路的电气接口。
使用旋转编码器测量角度 

安装方式  

旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在 
轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的 
牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被 
测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有： 
安装简单 
总长度短 
联轴器的固有频率高 
允许使用空心轴 

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补 
偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。 

有内置轴承的旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的 
特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固 
定在被测轴上。 

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧 
凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的 
不同轴度。 

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装 带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器 
无内置轴承旋转编码器

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安 
装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。 

感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编 
码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 

海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块 
型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动 
的连接方式改为使用力矩电机。 

海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于 
安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

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LIP

超高精度

LIP敞开式直线光栅尺拥有极小的测量步距，极高的精度和重复精度。扫描方式为干涉扫描，测 
量基准为DIADUR相位光栅。
 LIF

高精度

LIF敞开式直线光栅尺的测量基准是SUPRADUR工艺制造的玻璃基体光栅，采用干涉扫描方法。特 
点是精度高和重复精度高，安装特别简单，有限位开关和回零轨。特殊型号的LIF 481 V可用于 
10–7 bar的真空环境中（参见其单独“产品信息”）。

高速运动和大测量长度

LIDA敞开式直线光栅尺特别适合运动速度达10 m/s的高速运动应用，支持多种安装方式，安装特 
别简单。根据相应应用要求，METALLUR光栅的基体可为钢带，玻璃或玻璃陶瓷。也有限位开关。
 PP

二维坐标测量

PP二维编码器的测量基准是平面DIADUR工艺制造的相位光栅，采用干涉扫描方法。用于测量平面 
中位置。
 LIP/LIF

高真空和超高真空技术

我们的标准编码器适用于低真空或中等真空应用。高真空或超高真空应用的光栅尺需要满足一些 
特殊要求。采用的设计和材质必须满足应用要求。更多信息，参见“真空中应用的直线光栅尺” 
产品信息。

以下敞开式直线光栅尺专用于高真空或超高真空应用环境。

 高真空：LIP 481 V和LIF 481 V 
 超高真空：LIP 481 U
 海德汉敞开式直线光栅尺的全新信号处理ASIC芯片

海德汉敞开式直线光栅尺是极高精度定位或高准确性运动的理想选择。为确保光栅尺在整个生命 
周期中都满足高精度要求，海德汉开发了全新ASIC信号处理芯片：HSP 1.0。

使用角度编码器测量角度 

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有： 
机床转台
机床转头 
车床C轴 
齿轮测试机 
印刷机的印刷
分光计
望远镜

有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器 
，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：  

更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度 
的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于 
满足以下需求： 
大直径空心轴（最大可达10 m的带尺） 
轴转速高，最高可达20000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩 
扇形角 

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基 
准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至最佳配合状态。该角度编 
码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有最高重复精度。启动扭矩低，因 
此运动平稳。
玻璃圆光栅码盘的角度编码器

应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- 极高信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
钢光栅鼓光栅的角度编码器

应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机
- 直径范围大
- 允许的轴速高
- 高精度
- 多种栅鼓形状
- 多种每圈线数
- 防护盖，提高抗污能力
钢带光栅的角度编码器

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
- 直径范围大
-  整圆版和非整圆版
- 多种直径可选
- 高精度
- 内侧或外侧光栅尺带

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宁波思承流体技术有限公司自2012年成立，当时只有6个人，2013年在欧美有自己的合资采购公司，可以采购所有欧美进口件，因为好的服务，好的质量货期，客户对我们的信任才让我们有更好地发展，服务客户是我们的第一准则，宁波思承只做原装进口，假一赔百。

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