HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN编码器

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HEIDENHAIN编码器

使用角度编码器测量角度 

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有： 
机床转台
机床转头 
车床C轴 
齿轮测试机 
印刷机的印是元
分光计
望远镜

有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器 
，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：  

更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度 
的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于 
满足以下需求： 
大直径空心轴（最大可达10 m的带尺） 
轴转速高，最高可达20000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩 
扇形角 

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基 
准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至是配合状态。该角度编 
码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有最高重复精度。启动扭矩低，因 
此运动平稳。
玻璃圆光栅码盘的角度编码器

应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- 极高信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
钢光栅鼓光栅的角度编码器

应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机
- 直径范围大
- 允许的轴速高
- 高精度
- 多种栅鼓形状
- 多种每圈线数
- 防护盖，提高抗污能力
钢带光栅的角度编码器

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
- 直径范围大
-  整圆版和非整圆版
- 多种直径可选
- 高精度
- 内侧或外侧光栅尺带
模块式磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧 
凑使它成为以下应用的理想选择： 
车床C轴，
回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 
铣床主轴或辅助轴的定向。
角度编码器模块

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至是状 
态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保 
证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简 
单。 

设置
由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安 
装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35  
mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。

特性
采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动 
扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的 
设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重 
复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。

优点
角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编 
码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简化机械连接避免所有敏感的安 
装操作。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配 
和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。

HEIDENHAIN编码器

编码器里程碑： 角度编码器

1952
 
光学角度编码器
 
1957/1961
 
ROD 1光电扫描角度编码器，每圈40,000个信号周期，10,000线

1962
 
ROD 1每圈72,000个信号周期

1964
 
ROC 15绝对式角度编码器 / 分辨率17 bit

1975
 
ROD 800增量式角度编码器，精度± 1秒

1986
 
RON 905增量式角度编码器，精度± 0.2秒 

1997
 
RCN 723绝对式角度编码器，空心轴带定子联轴器版，单圈23 bit，EnDat接口，精度± 2秒

2000
 
ERP 880干涉扫描角度编码器，每圈180,000个信号周期，精度± 0.2秒

2004
 
RCN 727绝对式角度编码器，空心轴，最大直径100 mm 

2009
 
ROP 8080晶片测针的干涉扫描角度编码器，有承载功能的角度编码器，每圈360,000个信号周期

2011
 
ERP 1080微型干涉扫描角度编码器，单芯片的编码器结构

编码器里程碑： 旋转编码器

1957/1961
 
ROD 1增量式光电扫描旋转编码器，10,000线
 
1964 ROD 2 / ROD 4系列增量式标准旋转编码器 

1981
 
ROD 426增量式旋转编码器：工业标准 

1987
 
ROC 221 S绝对式多圈编码器，单圈12 bit，多圈9 bit

1992
 
ERN 1300伺服驱动的增量式旋转编码器，最高工作温度120 °C

1993
 
ECN 1300和EQN 1300绝对式单圈和多圈旋转编码器 

2000
 
EQN 1100微型绝对式多圈旋转编码器，板载芯片技术

2000
 
ECN 100绝对式单圈旋转编码器，最大空心轴直径50 mm

2004
 
ECI 1100和EQI 1100微型绝对式单圈和多圈旋转编码器，感应扫描

2007
 
绝对式旋转编码器带“功能安全”特性，满足SIL2/PL d应用要求和EnDat 2.2接口SIL2/PL d应 
用要求及EnDat 2.2接口 
 
2012 ERN 1387高精度增量式扫描，采用创新的
扫描asic芯片  
2014 绝对式旋转编码器满足SIL3/PL e应用要求，带EnDat 2.2接口和故障防范 

HEIDENHAIN编码器

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
[编码器（图6）] 编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

ROD431  ID：317393-02

HEIDENHAIN编码器

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