607720-N2 cable

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光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。

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读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可 
以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。

NC数控机床用直线光栅尺

用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。 直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。

封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、
比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉
的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。 
绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的绝对位置值通过
EnDat接口或其它串行接口传输。

封闭式直线光栅尺

海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机 床的理想选 
择。
精度等级 ± 2 μm
测量步距至 0,001 μm
测量长度至30 m
安装简单、快捷
安装公差大
能承受大加速度载荷
抗污染能力强

封闭式直线光栅尺有
标准光栅尺外壳
– 用于振动强烈的应用
– 最大测量长度30 m
紧凑光栅尺外壳
– 用于有限安装空间应用
– 最大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，最大测量长 度2040 mm
海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。 

727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03

 
紧凑外壳直线光栅尺

直线光栅尺用于手动机床

对于铣床或车床等手动机床的典型应用，10 μm或5 μm的显示步距足以满足应用要求。LS 300 
和LS 600系列直线光栅尺提供这样的显示步距，其1米行程范围的精度等级为± 10 μm。
带滚柱导轨的增量式直线光栅尺LS 1679

敞开式直线光栅尺

敞开式直线光栅尺设计用于对测量精度要求极高的机床和系统。 

典型应用包括：
半导体业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超高精度机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直驱电机

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莫尔条纹

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
[莫尔条纹] 莫尔条纹
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫尔条纹具有以下特征：
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

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海德汉，高效之源

持续提供技术卓越产品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础 
。 海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的 
直线和角度计量解决方案，充分体现我们的超强竞争能力。 这包括我们为全球标准实验室设计 
研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品 
也受益于这些项目中积累的知识和经验。

今日海德汉

海德汉公司目前在49个国家和地区设有办事机构，绝大多数是全资的子公司。销售工程师和维修 
技术人员可以为您提供技术信息和进行现场的服务。 

海德汉的高质量标准是经过ISO 9001质量体系和德国标准服务(DAkkS)针对长度和角度检查工序 
认证的。另一方面，我们长的产品寿命，可再利用的设计理念，对于资源的小心仔细利用和最有 
效化使用能源是基于ISO 14001标准的。 

特殊的生产设施和测量设备造就了海德汉的高质量产品。光刻的主要和次主要生产过程都是在洁 
净室里完成的，在洁净室里配备了特殊的温度稳定和防振动隔离装置。仿形机和其它生产直线和 
角度刻线用的机械设备都是由海德汉自己研发和制造的。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至是配合状态。该角度编 
码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有最高重复精度。启动扭矩低，因 
此运动平稳。
玻璃圆光栅码盘的角度编码器

应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- 极高信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
钢光栅鼓光栅的角度编码器

应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机
- 直径范围大
- 允许的轴速高
- 高精度
- 多种栅鼓形状
- 多种每圈线数
- 防护盖，提高抗污能力
钢带光栅的角度编码器

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
- 直径范围大
-  整圆版和非整圆版
- 多种直径可选
- 高精度
- 内侧或外侧光栅尺带
模块式磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧 
凑使它成为以下应用的理想选择： 
车床C轴，
回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和 
铣床主轴或辅助轴的定向。
角度编码器模块

重要历史里程碑 
1889
 
威廉海德汉在柏林创建金属蚀刻公司
 
1923
 
约翰内斯海德汉博士加入其父亲的公司
 
1948
 
约翰内斯海德汉博士公司开始在特劳恩罗伊特运营
 
1950
 
发明DIADUR工艺： 用母版光栅制版技术生产高耐用性的高精度光栅
 
1970
 
成立非赢利的约翰内斯海德汉基金会
 
1980
 
约翰内斯海德汉博士离开
 
2014
 
海德汉在全部工业化国家设立代表处

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宁波思承流体技术有限公司公司以其不断进取和创新的精神为基石，始终关注客户需求，实现了企业的快速增长，并取得了事业上的巨大成功！公司始终遵循同行尊重、社会认可、客户的信赖、员工信赖的理念！ 努力为员工营造积极、灵活的工作氛围，引导员工在以结果为导向的环境中紧密团结！在强大的价值观体系的引领下，协力打造思承的辉煌明天！

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