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每根焊丝的送丝速度可在0.5~22 m/min范围内调节。们试图根据奥氏体的成分(含晶粒大小)直接计算钢的淬透性。1939～1942年，美国人格罗斯曼(M．A．Grossmann)提出，奥氏体中元素对淬透性的影响是相乘的关系，而不是早先人们认为的相加关系。并通过实验得到不同元素的淬透性乘子，提出了理想临界直径(D1)的概念。淬透性的定义主要考虑的是显徽组织，而淬透性的测量通常只限于硬度。为找出二者之间的相应关系，首先需规定“淬透”的标准(涵义)。
例如可按50％马氏体加50％其他转变产物这种复合组织的硬度(简称半马氏体硬度)作为淬透的一种标准。在端淬曲线上相应于半马氏体区的距离J(简称半马距)也可作为淬透性的一种量度。利用格罗斯曼1941年建立的、后经美国人卡尔尼(D．J．Carney)于1954年修正的Di和端淬距离的关系曲线，可由半马距求得Di。当然也可以根据其他马氏体百分数来规定淬透的标准，如99．9％马氏体，或99％马氏体，或90％马氏体等。50％马氏体之所以用得较多，除了在实验上测定起来较方便以外，主要是因为按化学成分计算淬透性的基础工作都是基于格罗斯曼关于理想临界直径D-的概念。而D1是以50％马氏体来定义的。钢在某给定淬火介质中淬火后，钢棒中心得到50％马氏体的最大直径称为临界直径(Do)。由于Do制约于冷却条件，不便进行比较。于是，
5）大大地提高熔敷效率和焊接速度。
6）在熔敷效率增加时，保持较低的热输入，焊接变形小。
7）采用硬弧电弧更稳定，采用软弧电弧熔滴过渡受控、飞溅小，焊缝成形美观。
2 产品结构特点及技术要求
2.1 产品结构特点
该产品的材质属于Ai－Zn－Mg系超硬铝合金，基材σb≥410 MPa，δ10≥7%。它由δ18、δ40、δ60的不同厚度铝合金板拼焊成多面体框架结构，侧板与底板、侧板与侧板之间采用未焊透嵌入式接头型式，顶板与侧板之间采用V型对接接头型式，顶板与顶板之间采用X型对接接头型式，见图3。
2.2 技术要求
1）焊接接头的抗拉强度σb≥240 MPa。2）前侧板与底板在焊接后保证43°30′±15′。3）顶板与顶板焊接后保证下凹≤2 mm，底板上翘≤5 mm。4）焊缝经无损检测，全部符合Q/PD 635—2004企业标准的要求。
3 产品自动焊接技术难点在机器人对该产品所有焊缝的跟踪过程中，它主要靠接触传感器、电弧跟踪传感器以及激光跟踪传感器对焊缝
例如可按50％马氏体加50％其他转变产物这种复合组织的硬度(简称半马氏体硬度)作为淬透的一种标准。在端淬曲线上相应于半马氏体区的距离J(简称半马距)也可作为淬透性的一种量度。利用格罗斯曼1941年建立的、后经美国人卡尔尼(D．J．Carney)于1954年修正的Di和端淬距离的关系曲线，可由半马距求得Di。当然也可以根据其他马氏体百分数来规定淬透的标准，如99．9％马氏体，或99％马氏体，或90％马氏体等。50％马氏体之所以用得较多，除了在实验上测定起来较方便以外，主要是因为按化学成分计算淬透性的基础工作都是基于格罗斯曼关于理想临界直径D-的概念。而D1是以50％马氏体来定义的。钢在某给定淬火介质中淬火后，钢棒中心得到50％马氏体的最大直径称为临界直径(Do)。由于Do制约于冷却条件，不便进行比较。于是，
5）大大地提高熔敷效率和焊接速度。
6）在熔敷效率增加时，保持较低的热输入，焊接变形小。
7）采用硬弧电弧更稳定，采用软弧电弧熔滴过渡受控、飞溅小，焊缝成形美观。
2 产品结构特点及技术要求
2.1 产品结构特点
该产品的材质属于Ai－Zn－Mg系超硬铝合金，基材σb≥410 MPa，δ10≥7%。它由δ18、δ40、δ60的不同厚度铝合金板拼焊成多面体框架结构，侧板与底板、侧板与侧板之间采用未焊透嵌入式接头型式，顶板与侧板之间采用V型对接接头型式，顶板与顶板之间采用X型对接接头型式，见图3。
2.2 技术要求
1）焊接接头的抗拉强度σb≥240 MPa。2）前侧板与底板在焊接后保证43°30′±15′。3）顶板与顶板焊接后保证下凹≤2 mm，底板上翘≤5 mm。4）焊缝经无损检测，全部符合Q/PD 635—2004企业标准的要求。
3 产品自动焊接技术难点在机器人对该产品所有焊缝的跟踪过程中，它主要靠接触传感器、电弧跟踪传感器以及激光跟踪传感器对焊缝
