产品详情
西门子电机6SL3130-6TE23-6AA3
控制单元
CU320控制单元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制单元适配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的扩展功能授权 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率单元 单相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率单元 三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(无滤波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(无滤波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(无滤波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(无滤波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(无滤波器) 6SL3310-1TE35-0AA3
西门子 S120变频器 概述Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
产品详情
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块
电源模块：
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
• 模块型
功率范围：从0.12kw 到90kw。
进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
