产品详情
主要特性：
集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单...更快速...
- RJS14,17,20,25,32关节模组可选
- 输出连续扭矩为10~200N.m
- 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
- 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
- 关节输出端重复定位精度高达0.001度
- EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
- 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
- 结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
- 安装拆卸简单、快捷
- 也为客户提供OEM定制化服务
机械传动与电机参数规格：
| 基本性能 | |||||||
| 参数类型 | 单位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均负载转矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| 最大转速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值电流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作电压 | V | 48 | |||||
| 输出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 长度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | 20000 | |||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17/19 | |||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- |
IP54 |
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