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目前，智能AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。
对于大多数正在转型的制造型企业来说，智能AGV机器人的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把智能AGV机器人作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起整体考虑了。
杭州蓝芯科技有限公司作为一家专业提供深度视觉传感器、移动机器人视觉系统 、智能物流机器人及机器人智能调度软件系统解决方案的提供商。其自由研发的智能能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
技术参数：
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
